Upravljač u automobilu nalazi se lijevo u smjeru vožnje, što omogućuje bolju preglednost prilikom prolaska iz nadolazećeg prometa. Sigurnost od ozljeda osigurana je dizajnom srednje osovine upravljača i posebnim pričvršćivanjem osovine upravljača na karoseriju automobila.
Kormilarski sustav (slika 42) sastoji se od kormilarskog mehanizma i kormilarskog pogona.
Crtež. 42. Upravljanje:
1 - bočno povlačenje; 2 - zglob upravljača; 3 - srednji potisak; 4 - poluga klatna; 5 - spojka za podešavanje; 6 - zglob upravljača; 7 - rotacijska okretna poluga; 8 - nosač kraka njihala; 9 - ležaj; 10 - cijev nosača osovine upravljača; 11 - šipka upravljača; 12 - kućište upravljača; 13 - srednje vratilo upravljača; 14 - stup upravljača; 15 - upravljač; 16 - nosač; 17 - kuglasti klin; 18 - gumeni poklopac; 19 - kraj vučne šipke; 20 - umetak; 21 - proljeće; 22 - utikač.
Upravljački mehanizam povećava napor vozača i prenosi ga na upravljački mehanizam.
Automobil koristi upravljački mehanizam pužnog zupčanika.
Upravljački mehanizam uključuje: volan 15, upravljačku osovinu 11, međuvratilo 13 i upravljački par (puž i valjak).
Volan dvokraki, plastični, s čeličnim okvirom. Pričvršćen je na žljebove gornjeg kraja osovine upravljača 11, koji je ugrađen u cijev 10 nosača 16 u dva kuglična ležaja 9. Osovina upravljača sa stupom upravljača 14 pričvršćena je na karoseriju automobila pomoću nosača 16.
Nosač je pričvršćen za tijelo na takav način da se u slučaju nesreće osovina upravljača 11 s upravljačem lagano pomiče prema vozaču, čime se osigurava njegova sigurnost. Donji kraj osovine upravljača spojen je klinovima na međuvratilo 13, koje je kardansko vratilo s dva zgloba. Međuvratilo je također povezano s osovinom 12 (slika 43) puža 11. Puž je ugrađen u kućište 4 u dva kuglična ležaja 14, čije se zatezanje podešava pomoću brtvila 15 postavljenih ispod poklopca 16. Puž je u zahvatu s valjkom 6, koji je ugrađen u utor u glavi osovine 5 zgloba upravljača na osi 1 7 na igličastim ležajevima 18. Osovina zgloba upravljača ugrađena je u kućište 4 u brončane čahure 3. Zahvat puža i valjka se podešava pomoću vijka za podešavanje 7, čija glava ulazi u utor na osovini 5 zgloba upravljača. Vijak za podešavanje uvrnut je u poklopac 10 i pričvršćen maticom 8. Upravljačka ruka 1 ugrađena je na završetak osovine 5.
Crtež. 43. Upravljački mehanizam:
1 - zglob upravljača; 2, 13 - uljne brtve; 3 - čahura; 4 - kućište radilice; 5 - osovina zgloba upravljača; 6 - valjak; 7 - vijak za podešavanje; 8 - matica; 9 - čep za punjenje; 10 - poklopac; 11 - crv; 12 - pužna osovina; 14 - ležaj; 15 - podloške za podešavanje; 16 - donji poklopac; 17 - osovina valjka; 18 - igličasti ležaj.
Upravljački pogon prenosi silu s upravljačkog mehanizma na upravljane kotače. Upravljački pogon osigurava pravilno okretanje upravljanih kotača vozila.
Upravljački pogon (vidi sl. 42) uključuje: upravljački zglob 2, polugu klatna 4, bočne 1 i srednje 3 šipke sa šarkama i poluge 7 upravljačkih zglobova. Vozilo koristi upravljački pogon s podijeljenim upravljačkim trapezom. Upravljački trapez omogućuje zakretanje upravljača vozila pod različitim kutovima (unutarnji kotač je pod većim kutom od vanjskog). Nalazi se iza osovine prednjeg kotača. Upravljački trapez sastoji se od tri poprečne šipke i poluge 7, zakretno povezane jedna s drugom. Srednja šipka 3 upravljačkog trapeza je čvrsta. Jednim krajem je spojen na upravljački zglob 2, a drugim krajem na polugu njihala 4, koja je fiksno pričvršćena na osovinu postavljenu u dvije plastične čahure u nosaču 10, pričvršćenom na karoseriju automobila. Bočna šipka 1 sastoji se od dva kraja međusobno povezana spojkom za podešavanje 5, pričvršćena na krajeve stezaljkama. To vam omogućuje promjenu duljine bočnih šipki upravljačkog trapeza pri podešavanju dodira prednjih upravljača automobila. Veza srednje šipke i bočnih šipki kormilarskog trapeza s polugom i polugom njihala, kao i bočnih šipki s polugama 7 zglobova upravljača, ostvaruje se pomoću kuglastih zglobova, koji omogućuju relativno kretanje dijelova kormilarskog mehanizma u vodoravnoj i okomitoj ravnini uz istovremeni pouzdan prijenos sila između njih. Kuglični zglobovi nalaze se na krajevima 19 poluga upravljača. Zatik 17 sa svojom sfernom glavom leži na stožastom plastičnom umetku 20, koji je pritisnut oprugom 21, eliminirajući razmak u spoju kada se istroši. Kuglasti zglob je na jednom kraju zatvoren čepom, a na drugom zaštićen gumenom čahurom. Zglobni svornjak je svojim stožastim dijelom kruto pričvršćen za dio kormilarskog mehanizma na koji je pričvršćena kormilarska poluga.
Stabilizacija volana. Sile koje djeluju na vozilo nastoje skrenuti upravljane kotače iz položaja koji odgovara pravocrtnom kretanju kako bi se spriječilo okretanje kotača pod djelovanjem ometajućih sila (udari od udara u neravne površine ceste, naleti vjetra itd.), upravljani kotači moraju imati odgovarajuću stabilizaciju. Što je bolji, to je bolja upravljivost automobila, veća je sigurnost vožnje i manje trošenje guma i upravljača.
Na automobilu je stabilizacija upravljanih kotača osigurana nagibom njihove osi rotacije u poprečnoj i uzdužnoj ravnini i elastičnim svojstvima pneumatske gume.
Poprečni nagib zakretne osi (crtež. 44, a), karakteriziran kutom β, kada se kotač okreće uzrokuje podizanje prednjeg dijela automobila do određene visine h. U ovom slučaju, masa prednjeg dijela automobila nastoji vratiti kotač u položaj koji odgovara pravocrtnom kretanju.
Uzdužni nagib zakretne osi (crtež. 44, b), određen kutom γ, stvara rame a, na koje djeluju reakcije koje nastaju kada se kotač okreće između gume i ceste na mjestima njihova kontakta. Ove reakcije pomažu vratiti kotač u neutralni položaj.
Izvor se nalazi na web stranici vazbook.ru
Za automobil VAZ-2121 Niva, nagibi osi upravljanja su: poprečni β = 3°30'±30', uzdužni γ = 6°10'±30'. Poprečni nagib osi upravljanja na vozilu podešava se podložnim pločicama 39 (vidi sl. 37), ugrađen između osovine 38 gornjih krakova i nosača 2 poprečnog nosača prednjeg ovjesa. Uzdužni nagib zakretne osi podešava se podložnim pločicama 44 (vidi sl. 37), koji su ugrađeni na os 46 donjeg kraka 1 prednjeg ovjesa.