Stražnja osovina u automobilu VAZ-2121 je vodeća. On (riža. 33) izrađen u obliku pune grede 7 s razvijenim središnjim dijelom prstenastog oblika. Greda mosta je zavarena od dvije utisnute čelične polovice. S jedne strane, na srednji dio grede mosta zavaren je poklopac 12, a s druge strane je pričvršćen vijcima kućište radilice 16. Na oba kraja grede zavarene su prirubnice 4. Potporne čašice 6 opruge i nosači stražnjeg ovjesa 8 i 26 za pričvršćivanje dijelova ovjesa također su zavareni na gredu stražnje osovine.
Riža. 33. Stražnja osovina:
1 - ukrasna kapa; 2 - bubanj kočnice: 3 - ležaj poluosovine; 4 - prirubnica grede mosta; 5, 20 - žlijezde; 6 - šalica ovjesne opruge; 7 - greda mosta; 8, 26 - nosači ovjesa; 9 - osovina osovine; 10 - matica za podešavanje; 11 - diferencijalni ležaj; 12 - poklopac; 13 - satelit; 14, 22 - pogonski i pogonski zupčanici glavnog zupčanika; 15 - zupčanik osovine; 16 - kućište radilice; 17 - prsten za podešavanje; 18 - odstojna čahura; 19 - ležaj pogonskog zupčanika; 21 - prirubnica; 23 - os satelita; 24 - potporna podloška; 25 - kućište diferencijala; 27 - ploča; 28 - kočioni štit.
Stražnja osovina sadrži glavni zupčanik, diferencijal ili poluosovine.
glavni zupčanik služi za povećanje okretnog momenta koji se dovodi na pogonske kotače automobila.
Glavni prijenosnik koristi se na automobilu, jednostruki, hipoidni s prijenosnim omjerom 4,3.
Glavni zupčanik ima jedan par koničnih zupčanika sa spiralnim zubom. Osi zupčanika se ne sijeku, već se križaju i leže na određenoj udaljenosti (osovina zupčanika ispod osovine. rob), tj. imaju hipoidni pomak. Hipoidni pomak malo spušta težište vozila i povećava njegovu stabilnost. Osim toga, hipoidni završni pogon ima povećanu čvrstoću i izdržljivost, kao i glatko uključivanje zupčanika i tih rad.
Os pogonskog zupčanika 22 pomaknuta je prema dolje za 31,75 mm u odnosu na os pogonskog zupčanika 14. Pogonski zupčanik 22, napravljen zajedno s vratilom, ugrađen je u kućište radilice 16 na dva konusna valjkasta ležaja 19. Između ležajeva postoji odstojna čahura 18, koja osigurava ispravno zatezanje ležajeva. Gonjeni zupčanik 14 je pričvršćen za kućište diferencijala 25. Ispravan položaj pogonskog zupčanika u odnosu na pogonski zupčanik osigurava prsten za podešavanje 17.
Diferencijal dizajniran za raspodjelu momenta između pogonskih kotača automobila. Diferencijal omogućuje pogonskim kotačima da se okreću različitim brzinama kada se vozilo kreće u zavojima i na neravnim cestama.
Automobil koristi konusni, simetrični diferencijal poprečne osovine. Ravnomjerno raspoređuje moment između pogonskih kotača automobila.
Kućište 25 diferencijala postavljeno je u ležajeve 11. Podešavanje zatezanja ležajeva, kao i zahvaćanje zuba pogonskih 22 i gonjenih 14 zupčanika glavnog zupčanika, vrši se podešavanjem matica 10. An Unutar kućišta diferencijala učvršćena je osovina 23 sa dva satelita 13. Sateliti su u stalnom zahvatu sa zupčanicima poluosovina 15, koji su spojeni na klinaste krajeve poluosovina 9. Svi zupčanici diferencijala su cilindrični zupčanici.
Osovine su dizajnirane za prijenos momenta s diferencijala na pogonske kotače vozila.
Automobil koristi polurasterećene poluosovine. Oni prenose moment i percipiraju momente savijanja u okomitoj i vodoravnoj ravnini.
Osovina 9 je izrađena u obliku pune osovine. Unutarnji kraj osovine ima klinove, a vanjski kraj ima prirubnicu. Osovina je svojim unutarnjim krajem povezana sa zupčanikom 15 koji se nalazi u kućištu 25 diferencijala. Vanjski kraj osovine je ugrađen u ležaj 3, koji se nalazi u prirubnici 4 grede osovine. Kočioni bubanj 2 i kotač s gumom pričvršćeni su vijcima na prirubnicu osovine. Poluos se čuva od pomaka posebnom pločom 27, koja učvršćuje ležaj 3, koji je zajedno s kočnim štitom 28 pričvršćen na prirubnicu 4 grede osovine.