Az autóban a kormánykerék a menetirány szerinti bal oldalon található, ami jobb rálátást biztosít a szembejövő forgalom elhaladásánál. A sérülésbiztonságról a közbenső kormánytengely kialakítása és a kormánytengely speciális rögzítése az autó karosszériájához gondoskodik.
A kormányrendszer (42. ábra) egy kormányszerkezetből és egy kormányhajtásból áll.
Rajz. 42. Kormányzás:
1 - oldalsó húzás; 2 - kormánycsukló; 3 - közepes tolóerő; 4 - inga kar; 5 - beállító tengelykapcsoló; 6 - kormánycsukló; 7 - forgó forgatható kar; 8 - ingakar tartó; 9 - csapágy; 10 - kormánytengely konzolcső; 11 - kormányrúd; 12 - kormánymű ház; 13 - közbenső kormánytengely; 14 - kormányoszlop; 15 - kormánykerék; 16 - konzol; 17 - golyóscsap; 18 - gumi burkolat; 19 - vonórúd vége; 20 - betét; 21 - tavasz; 22 - dugó.
Kormánymű növeli a vezető erőkifejtését és továbbítja azt a kormányműnek.
Az autó csigakerekes kormánymechanizmust használ.
A kormányszerkezet a következőket tartalmazza: kormánykerék 15, kormánytengely 11, közbenső tengely 13 és kormánypár (féreg és görgő).
Kormánykerék kétküllős, műanyag, acél vázzal. A 11 kormánytengely felső végének bordáihoz van rögzítve, amely a 16 konzol 10 csövébe van beszerelve két 9 golyóscsapágyban. A kormánytengelyt a 14 kormányoszloppal a 16 konzol segítségével rögzítjük az autó karosszériájához.
A cikk a weboldalról másolt (www.VAZbook.ru)
A tartó úgy van rögzítve a karosszériához, hogy baleset esetén a 11 kormánytengely a kormánykerékkel enyhén elmozdul a vezető felé, ezzel biztosítva a vezető biztonságát. A kormánytengely alsó vége bordákon keresztül csatlakozik a 13 közbenső tengelyhez, amely két csuklós kardántengely. A közbenső tengely a 11 csiga 12 tengelyéhez (43. ábra) is csatlakozik. A csiga a 4 házba van beépítve két 14 golyóscsapágyba, amelyek meghúzása a 16 fedél alá szerelt 15 tömítésekkel van beállítva 7 tűcsapágyakon 18. A kormánycsukló tengelye a 4 házba van beépítve bronz perselyekbe 3. A csiga és a görgő kapcsolódása a 7 állítócsavarral állítható be, melynek feje a kormánycsukló 5. tengelyében lévő horonyba kerül. Az állítócsavar a 10 fedélbe van csavarva, és a 8 anyával van rögzítve. Az 1 kormánykar az 5 tengely ferde végére van felszerelve.
Rajz. 43. Kormányszerkezet:
1 - kormánycsukló; 2, 13 - olajtömítések; 3 - persely; 4 - forgattyúház; 5 - kormánycsukló tengelye; 6 - görgő; 7 - beállító csavar; 8 - csavar; 9 - betöltő dugó; 10 - fedél; 11 - féreg; 12 - csigatengely; 14 - csapágy; 15 - beállító alátétek; 16 - alsó fedél; 17 - görgős tengely; 18 - tűcsapágy.
Kormányhajtás átadja az erőt a kormányszerkezetről a kormányzott kerekekre. A kormányhajtás biztosítja a jármű kormányzott kerekeinek megfelelő forgását.
Kormányhajtás (lásd az ábrát. 42) a következőket tartalmazza: kormánycsukló 2, ingakar 4, oldalsó 1 és középső 3 rúd zsanérokkal és kormánycsuklók 7 karjaival. A jármű kormányhajtást használ osztott kormánytrapézzel. A kormánytrapéz lehetővé teszi, hogy a jármű kormánykerekei különböző szögekben elforduljanak (a belső kerék nagyobb szögben van, mint a külső). Az első kerék tengelye mögött található. A kormánytrapéz három keresztirányú rúdból és 7 karból áll, amelyek elfordíthatóan kapcsolódnak egymáshoz. A kormánytrapéz középső rúdja 3 tömör. Egyik végén a 2 kormánycsuklóhoz, másik végén a 4 ingakarhoz csatlakozik, amely a 10. tartóban lévő két műanyag perselybe szerelt tengelyhez van rögzítve, és az autó karosszériájához van rögzítve. Az 1 oldalrúd két végből áll, amelyek egy 5 beállító csatlakozóval vannak összekötve, és bilincsekkel vannak a végeihez rögzítve. Ez lehetővé teszi a kormánytrapéz oldalsó rúdjainak hosszának megváltoztatását az autó első kormánykerekeinek behajlásának beállításakor. A középső rúd és a kormánytrapéz oldalrúdjainak összekapcsolása a pitman karral és az ingakarral, valamint az oldalrudak a 7 kormánycsukló karjaival gömbcsuklók segítségével történik, amelyek lehetővé teszik a kormánymű részeinek relatív mozgását vízszintes és függőleges síkban, egyidejűleg megbízható erőátvitellel. A gömbcsuklók a 19 kormányrúd végein találhatók. A 17 csap a gömbfejével a 20 kúpos műanyag betétre támaszkodik, amelyet a 21 rugó megnyom, elhasználódása esetén megszünteti a hézagot a kötésben. A gömbcsukló egyik végén dugóval van zárva, a másik végén gumicsizma védi. A csuklócsap a kúpos részével mereven rögzítve van ahhoz a kormánymű részhez, amelyhez a kormányrúd csatlakozik.
A kormánykerekek stabilizálása. A járműre ható erők hajlamosak eltéríteni a kormányzott kerekeket az egyenes mozgásnak megfelelő helyzetből, hogy megakadályozzák a kerekek elfordulását zavaró erők hatására (ütések egyenetlen útfelületen, széllökések stb.), a kormányzott kerekeknek megfelelő stabilitással kell rendelkezniük. Minél jobb, annál jobb az autó kezelhetősége, annál nagyobb a vezetési biztonság, és kevésbé kopnak a gumik és a kormányzás.
Az autókon a kormányzott kerekek stabilizálását forgástengelyük keresztirányú és hosszanti síkban való dőlése, valamint a gumiabroncs rugalmas tulajdonságai biztosítják.
A forgástengely keresztirányú dőlése (rajz. 44, a), β szög jellemzi, amikor a kerék forog az autó elejét egy bizonyos h magasságba emeli. Ebben az esetben az autó elülső részének tömege hajlamos arra, hogy a kereket az egyenes vonalú mozgásnak megfelelő helyzetbe hozza vissza.
A forgástengely hosszirányú dőlése (rajz. 44, b), a γ szög által meghatározott, a vállat hoz létre, amelyre azok a reakciók hatnak, amelyek akkor lépnek fel, amikor a kerék a gumiabroncs és az út között azok érintkezési pontjain elfordul. Ezek a reakciók segítik a kerék visszaállítását semleges helyzetbe.
A VAZ-2121 Niva autónál a kormánytengely dőlésszöge: keresztirányú β = 3°30'±30', hosszirányú γ = 6°10'±30'. A kormánytengely keresztirányú dőlésszöge a járművön a 39 beállító alátétekkel (lásd az ábrát. 37), a felkarok 38 tengelye és az első felfüggesztés kereszttartójának 2 tartója közé kell beszerelni. A forgástengely hosszirányú dőlésszöge 44 alátétekkel állítható (lásd az ábrát. 37), amelyek az első felfüggesztés 1 alsó karjának 46 tengelyére vannak felszerelve.