Рульове колесо в автомобілі розташоване ліворуч у напрямку руху, що забезпечує кращу видимість при роз'їзді з транспортом, що рухається назустріч. Травмобезпека забезпечується конструкцією проміжного валу керма та спеціальним кріпленням кермового валу до кузова автомобіля.
Рульове управління (мал. 42) складається з кермового механізму та кермового приводу.
Мал. 42. Рульове управління:
1 - бічна тяга; 2 - рульова сошка; 3 - середня тяга; 4 - маятниковий важіль; 5 - регулювальна муфта; 6 - поворотний кулак; 7 - важіль поворотного куліка; 8 - кронштейн маятникового важеля; 9 - підшипник; 10 - труба кронштейна рульового валу; 11 - кермовий упав; 12 - картер кермового механізму; 13 - проміжний вал керма; 14 - рульова колонка; 15 - рульове колесо; 16 – кронштейн; 17 - кульовий палець; 18 - гумовий чохол; 19 - наконечник тяги; 20 - вкладиш; 21 - пружина; 22 - заглушка.
Рульовий механізм збільшує зусилля водія та передає його до кермового приводу.
На автомобілі застосовується черв'яковий кермовий механізм.
Рульовий механізм включає: рульове колесо 15, рульовий вал 11, проміжний вал 13 і рульову пару (черв'як та ролик).
Рульове колесо двоспицева, пластмасова, зі сталевим каркасом. Воно закріплено на шліцях верхнього кінця рульового валу 11, який встановлений у трубі 10 кронштейна 16 двох кулькових підшипниках 9. Рульовий вал з рульовою колонкою 14 за допомогою кронштейна 16 кріпиться до кузова автомобіля.
Кріплення кронштейна до кузова виконано так, що при аваріях рульовий вал 11 з рульовим колесом незначно переміщаються в бік водія, чим забезпечується його безпеку. Нижній кінець рульового вала через шліци з'єднується з проміжним валом 13, представляє собою карданний вал з двома шарнірами. Проміжний вал також через шліци з'єднаний з валом 12 (мал. 43) черв'яка 11. Черв'як установлено в картері 4 в двох кулькових підшипниках 14, затягування яких регулюється з допомогою прокладок 15, встановлюваних під кришку 16. Черв'як знаходиться в зачепленні з роликом 6, який встановлений в пазу головки валу 5 рульової сошки на осі 17 на голчастих підшипниках 18. Вал рульової.сошки установлено в картері 4 в бронзових втулках 3. Зачеплення черв'яка й ролика регулюється за допомогою регулювального гвинта 7, головка якого входить в паз валу 5 рульової сошки. Регулювальний гвинт укручений в кришку 10 і контр гайкою 8. На шліцьовому кінці вала 5 встановлена рульова сошка 1.
Мал. 43. Рульовий механізм:
1 - рульова сошка; 2, 13 - сальники; 3 - втулка; 4 – картер; 5 - вал кермової сошки; 6 - ролик; 7 - регулювальний гвинт; 8 - гайка; 9 - заливний затор; 10 - кришка; 11 - черв'як; 12 - вал черв'яка; 14 - підшипник; 15 - регулювальні прокладки; 16 - нижня кришка; 17 - вісь ролика; 18 – голчастий підшипник.
Інформація розміщена на порталі [vazbook.ru]
Рульовий привід передає зусилля від кермового механізму до керованих колес. Рульовий привід забезпечує правильний поворот керованих коліс автомобіля.
Рульовий привід (див. мал. 42) включає: рульову сошку 2, маятниковий важіль 4, бічні 1 і середню 3 тяги з шарнірами і важелі 7 поворотних кулаків. На автомобілі застосовується кермовий привід із розрізною кермовою трапецією. Рульова трапеція забезпечує поворот керованих коліс автомобіля та різні кути (внутрішнє колесо на більший кут, ніж зовнішнє). Вона розташована позаду осі передніх коліс. Рульова трапеція складається з трьох поперечних тяг та важелів 7, шарнірно з'єднаних між собою. Середня тяга 3 кермової трапеції виконана суцільною. Одним кінцем вона з'єднана з рульовою сошкою 2, а іншим - маятниковим важелем 4, який закріплений нерухомо на осі, встановленої в двох пластмасових втулках в кронштейні 10, закріпленому на кузові автомобіля. Бічна тяга 1 складається з двох наконечників, з'єднаних між собою регулювальною муфтою 5 фіксується на наконечниках хомутами. Це дозволяє змінювати довжину бічних тяг кермової трапеції при регулюванні сходження передніх керованих коліс автомобіля. З'єднання середньої тяги і бічних тяг кермової трапеції з сошкою і маятниковим важелем, а також бічних тяг з важелями 7 поворотних кулаків виконано за допомогою кульових шарнірів, які забезпечують можливість відносного переміщення деталей рульового приводу в горизонтальній і вертикальній площинах при одночасної надійної передачі. Кульові шарніри розміщуються в наконечниках 19 кермових тяг. Палець 17 сферичною головкою спирається на конусний пластмасовий вкладиш 20, який підтискається пружиною 21, що усуває зазор шарнірі при зносі. Кульовий шарнір із одного кінця закритий заглушкою, а з іншого захищений гумовим чохлом. Палець шарніра своєю конусною частиною жорстко кріпиться до деталей рульового приводу, до якої приєднується рульова тяга.
Стабілізація керованих коліс. Сили, що діють на автомобіль, прагнуть відхилити керовані колеса від положення, що відповідає прямолінійному руху. Щоб не допустити повороту коліс під дією сил, що обурюють (поштовхів від наїзду на нерівності дороги, поривів вітру тощо.), керовані колеса повинні мати відповідну стабілізацію. Чим вона краща, тим краще керування автомобілем, вища безпека руху, менше знос шин і рульового керування.
На автомобілі стабілізація керованих коліс забезпечується нахилами їхньої осі повороту в поперечній і поздовжній площинах і пружними властивостями пневматичної шини.
Поперечний нахил осі повороту (мал. 44, а), характеризується кутом β при повороті колеса викликає підйом передньої частини автомобіля на деяку висоту h. При цьому маса передньої частини автомобіля прагне повернути колесо у положення, що відповідає прямолінійному руху.
Поздовжній нахил осі повороту (мал. 44, б), визначається кутом γ, створює плече а, на якому діють реакції, що виникають при повороті колеса між шиною і дорогою в точках їх торкання. Ці реакції допомагають поверненню колеса у нейтральне положення.
У автомобіля "Нива" ВАЗ-2121 нахили осі повороту керованих коліс складають: поперечний β = 3°30'±30', поздовжній γ = 6°10'±30'. Поперечний нахил осі повороту на автомобілі регулюють за допомогою шайб регулювальних 39 (див. мал. 37), що встановлюються між віссю 38 верхніх важелів і кронштейном 2 поперечки передньої підвіски. Поздовжній нахил осі повороту регулюють шайбами 44 (див. мал. 37), що встановлюються на осі 46 нижнього важеля 1 передньої підвіски.