A zsír cseréjéhez lazítsa meg a kerékrögzítő csavarokat, emelje fel az autó elejét, és vegye le a kerekeket. A zárólemezek szirmainak visszahajlítása után csavarja ki a féknyereg rögzítőcsavarjait, távolítsa el a féknyerget és mozgassa oldalra a folyadékellátó tömlők leválasztása nélkül, hogy levegő és szennyeződés ne kerüljön a hidraulikus hajtásrendszerbe. Ebben az esetben a tartó nem lóghat a csővezetékeken. A 67.7801.9514 lehúzóval vagy csavarhúzóval távolítsa el a kerékagy sapkáját. Csavarja ki a beállító anyát és távolítsa el az alátétet. Az A.40005/1/9B lehúzó segítségével lenyomják az agyszerelvényt a féktárcsával, a külső csapággyal és a tömítéssel együtt. Óvatosan, hogy ne sértse meg a tömítést, távolítsa el az agyat a kormánycsuklóról. Az agy és a csapágyak belső üregét lemossák. Beszerelés előtt a csapágyleválasztókat fel kell tölteni Litol-24 zsírral. Az agy belső felülete mentén a külső csapágygyűrűk közötti teret 40 g mennyiségben ugyanilyen zsírral töltjük fel, és a beszerelés előtt 25 g zsírt helyezünk az agysapkába. Ezután óvatosan, hogy ne sértse meg a tömítést, szerelje fel az agyszerelvényt a féktárcsával a kormánycsukló forgócsapjára, majd a külső csapágy belső gyűrűjét, az alátétet és csavarjon be egy újat (vagy használt, de más autón) anyát és állítsa be a hézagot a csapágyakban a fent leírtak szerint.
Kerékkiegyensúlyozás. A kerekek állványon vannak kiegyensúlyozva. Kiegyensúlyozás után a kerékszerelvény és a gumiabroncs megengedett legnagyobb kiegyensúlyozatlansága 2600 g mm. A kerék kiegyensúlyozatlanságát kiegyensúlyozó súlyok szüntetik meg, amelyeket speciális rugók tartanak a felnire. A 2600 g.mm-es kiegyensúlyozatlanság körülbelül 15 g-os súlynak felel meg. Nem ajánlott minden síkban túllépni a súlyok súlyát.