Da biste zamijenili mazivo, otpustite vijke kotača i, nakon što objesite prednji dio automobila, uklonite kotače. Otpustite latice zapornih ploča, odvrnite pričvrsne vijke čeljusti kočnice, uklonite čeljust i pomaknite je u stranu bez odvajanja crijeva za dovod tekućine kako zrak i prljavština ne bi ušli u hidraulički pogonski sustav. U tom slučaju čeljust ne bi trebala visjeti na cjevovodima. Izvlakačem 67.7801.9514 ili odvijačem uklonite poklopac glavčine kotača. Odvijte maticu za podešavanje i uklonite podlošku. Izvlakač A.40005/1/9V pritišće sklop glavčine s kočionim diskom, vanjskim ležajem i uljnom brtvom. Pažljivo, kako ne biste oštetili uljnu brtvu, uklonite glavčinu s zgloba upravljača. Operite unutarnju šupljinu glavčine i ležajeve. Prije ugradnje, separatori ležajeva se pune mašću Litol-24. Prostor između vanjskih prstenova ležajeva uz unutarnju površinu glavčine popunjava se istim mazivom u količini od 40 g, a 25 g maziva stavlja se u kapicu glavčine prije njene ugradnje. Zatim pažljivo, kako ne biste oštetili uljnu brtvu, postavite sklop glavčine s kočionim diskom na osovinu zgloba upravljača, zatim unutarnji prsten vanjskog ležaja, podlošku i zamotajte novi (ili rabljeno, ali na drugom autu) maticu i podesite zazor u ležajevima kako je gore opisano.
Balansiranje kotača. Uravnotežite kotače na stalcima. Nakon balansiranja, najveća dopuštena neravnoteža sklopa kotača s gumom je 2600 g mm. Neuravnoteženost kotača uklanja se utovarivačima za balansiranje, koji se posebnim oprugama drže na rubu. Debalans od 2600 g.mm odgovara težini od oko 15 g. Ne preporučuje se prekoračenje težine utega u svakoj ravnini.