За да смените греста, разхлабете болтовете за закрепване на колелата, повдигнете предната част на автомобила и свалете колелата. След като огънете обратно венчелистчетата на заключващите плочи, развийте монтажните болтове на спирачния апарат, свалете спирачния апарат и го преместете настрани, без да разединявате маркучите за подаване на течност, така че въздухът и мръсотията да не попаднат в хидравличната задвижваща система. В този случай опората не трябва да виси на тръбопроводите. С помощта на теглич 67.7801.9514 или отвертка свалете капачката на главината на колелото. Развийте регулиращата гайка и извадете шайбата. Изтегляч A.40005/1/9B се използва за изтласкване на модула на главината със спирачния диск, външния лагер и уплътнението. Внимателно, за да не повредите уплътнението, извадете главината от кормилния колян. Вътрешната кухина на главината и лагерите се измиват. Преди монтажа сепараторите на лагерите се запълват с грес Litol-24. Пространството между външните лагерни пръстени по вътрешната повърхност на главината се запълва със същата грес в количество 40 g, а 25 g грес се поставя в капачката на главината преди нейното монтиране. След това внимателно, за да не повредите уплътнението, монтирайте възела на главината със спирачния диск върху шарнирния щифт на кормилния накрайник, след това вътрешния пръстен на външния лагер, шайбата и завийте нов (или използван, но на друга кола) гайка и регулирайте хлабината в лагерите, както е описано по-горе.
Балансиране на колела. Колелата са балансирани на стойки. След балансиране максимално допустимият дисбаланс на колелото с гумата е 2600 g mm. Дисбалансът на колелата се елиминира чрез балансиращи тежести, които се държат на джантата от специални пружини. Дисбаланс от 2600 g.mm съответства на тегло от около 15 g. Не се препоръчва превишаване на теглото на тежестите във всяка равнина.