A legjelentősebb különbség az elsőkerék-hajtású autók között az erőegység elrendezése (motor sebességváltó egységekkel). A motortérben található az autón keresztül, és a nyomatékot közvetlenül a differenciálműből adják át az első hajtott kerekekre az egyenlő szögsebességű csuklókkal rendelkező féltengelyek segítségével. Ezzel szükségtelenné válik a kardánváltó és a hátsó tengely mechanizmusa (mint a klasszikus autók). Ezzel az elrendezéssel az erőegység legracionálisabb és legkompaktabb csatlakoztatása a meghajtó kerekekkel valósul meg.
A nyomaték átvitele a motorról az autó hajtott kerekeire a sebességváltón keresztül történik, amely magában foglalja a tengelykapcsolót, a sebességváltót és az első kerék meghajtását. A sebességváltó szerkezetileg integrált (egy forgattyúházban) fő sebességváltóval és differenciálművel, és a tengelykapcsoló házán keresztül a motorblokk hátsó végéhez van rögzítve. A jármű konfigurációjától függően négy- vagy ötfokozatú sebességváltó szerelhető be különböző végáttételekkel.