A VAZ-2121 autó hátsó tengelye vezet. Ő (rizs. 33) tömör gerenda 7 formájában készült, gyűrű alakú középső részével. A hídgerendát két préselt acél félből hegesztik. Egyrészt a hídgerenda középső részéhez egy 12 burkolat van hegesztve, másrészt egy forgattyúház 16 van csavarozva. és 26 a felfüggesztés egyes részeinek rögzítésére szintén a hátsó tengely gerendájára van hegesztve.
Rizs. 33. Hátsó tengely:
1 - dekoratív sapka; 2 - fékdob: 3 - féltengely csapágy; 4 - hídgerenda karima; 5, 20 - mirigyek; 6 - felfüggesztő rugós csésze; 7 - híd gerenda; 8, 26 - felfüggesztési konzolok; 9 - tengelytengely; 10 - beállító anya; 11 - differenciálmű csapágy; 12 - fedél; 13 - műhold; 14, 22 - a fő sebességváltó hajtott és hajtó fogaskerekei; 15 - tengely fogaskerék; 16 - forgattyúház; 17 - beállító gyűrű; 18 - távtartó hüvely; 19 - hajtóműves csapágy; 21 - karima; 23 - a műholdak tengelye; 24 - alátét; 25 - differenciálmű; 27 - lemez; 28 - fékpajzs.
A hátsó tengelyen található a főhajtómű, a differenciálmű vagy a tengelytengelyek.
fő fogaskerék az autó hajtott kerekeihez juttatott nyomaték növelésére szolgál.
A fő fokozatot az autón használják, szimpla, hipoid, 4,3-as áttétellel.
A fő fogaskerék egy pár kúpkerekes fogaskerékkel rendelkezik, spirálfogazattal. A fogaskerekek tengelyei nem metszik egymást, hanem keresztezik és bizonyos távolságra fekszenek (fogaskerék tengely a tengely alatt. rabszolga), azaz hipoid elmozdulásúak. A hipoid eltolás kissé csökkenti a jármű tömegközéppontját és növeli a stabilitást. Ezen kívül a hipoid véghajtás megnövelt szilárdságot és tartósságot, valamint zökkenőmentes kapcsolást és csendes működést biztosít.
A 22 hajtó fogaskerék tengelye a 14 hajtott fogaskerék tengelyéhez képest 31,75 mm-rel lefelé van eltolva. A tengellyel együtt készült 22 hajtó fogaskerék a 16 forgattyúházban két 19 kúpgörgős csapágyra van felszerelve. A csapágyak között van egy 18 távtartó hüvely, amely biztosítja a csapágyak megfelelő meghúzását. A 14 hajtott fogaskerék a 25 differenciálműházhoz van csavarozva. A hajtó fogaskerék megfelelő helyzetét a hajtott fogaskerékhez viszonyítva a 17 beállítógyűrű biztosítja.
Differenciális úgy tervezték, hogy elosztja a nyomatékot az autó hajtott kerekei között. A differenciálmű lehetővé teszi, hogy a hajtott kerekek különböző sebességgel forogjanak, amikor a jármű kanyarokban és durva utakon mozog.
Az autó egy kereszttengelyes differenciálművet használ, kúpos, szimmetrikus. A nyomatékot egyenlően osztja el az autó hajtott kerekei között.
A differenciálmű 25 háza a 11 csapágyakba van beépítve. A csapágyak meghúzásának beállítása, valamint a 22 hajtómű fogai és a fő fogaskerék hajtott 14 fogaskereke összekapcsolása a 10 állítóanyákkal történik. A differenciálmű házán belül van rögzítve a 23 tengely két 13 műholddal.A műholdak állandó kapcsolatban vannak a 15 tengelytengelyek fogaskerekeivel, amelyek a 9 tengelytengelyek bordás végeihez kapcsolódnak.
A tengelytengelyek úgy vannak kialakítva, hogy a nyomatékot a differenciálműtől a jármű hajtott kerekei felé továbbítsák.
Az autó félig tehermentes tengelytengelyeket használ. Nyomatékot adnak át, és függőleges és vízszintes síkban érzékelik a hajlítónyomatékokat.
A 9 tengelytengely tömör tengelyből készül. A tengelytengely belső végén bordák, a külső végén karima található. A tengelytengely belső vége a differenciálmű 25 házában elhelyezkedő 15 fogaskerékkel van összekötve. A tengelytengely külső vége a 3 csapágyba van beépítve, amely a tengelygerenda 4 karimájában található. A tengelytengely karimájához egy 2 fékdob és egy gumiabroncsos kerék van csavarozva. A féltengelyt egy speciális 27 lemez tartja meg az elmozdulástól, amely rögzíti a 3 csapágyat, amely a 28 fékpajzzsal együtt a tengelygerenda 4 karimájához van rögzítve.