Kolejność wykonania
1. Ustawić pojazd na kanale przeglądowym lub wiadukcie (patrz "Przygotowanie samochodu do konserwacji i naprawy").
2. Naprzemiennie poruszaj kierownicą w obu kierunkach. Luz kierownicy (zanim koła samochodu zaczną się kręcić) nie powinno przekraczać 5° w jednym kierunku, co odpowiada przesunięciu obręczy koła o 18-20 mm. Siła skrętu koła nie powinna przekraczać 196 N (20 kgf) przy zalecanym ciśnieniu w oponach i asfalcie pod kołami.
Luz lub mocno obrót kierownicy ustąpi regulacją zawieszenia w przekładni układu kierowniczego (patrz poniżej "Włączanie układu kierowniczego - regulacja") lub dokręcanie poluzowanych połączeń gwintowanych części mechanizmu.
3. Naciśnij pedał hamulca, poruszaj kierownicą w lewo i prawo i upewnij się, że nic nie stuka o żadne części. Jeżeli słychać odgłosy stukania, to ich przyczyną jest zbyt słabe dokręcenie połączeń gwintowanych lub zużycie sworzni kulowych drążków kierowniczych.
4. Sprawdź stan podzespołów układu kierowniczego znajdujących się pod pojazdem.
5. Przed sprawdzeniem należy wyczyścić szmatką błotniki, przeguby drążka kierowniczego oraz części przekładni kierowniczej.
6. Sprawdź niezawodność mocowania wspornika wahacza i reduktora przekładni kierowniczej do nadwozia samochodu, w razie potrzeby dokręć śruby mocujące.
7. Sprawdź, czy nie występują luzy osiowe i promieniowe w osi dźwigni wahadłowej, potrząsając nią rękoma. W przypadku wykrycia luzu należy wymienić zespół ramienia wahadłowego (patrz "Ramię wahadła - wymiana").
8. Sprawdź stan błotników przegubów drążka kierowniczego. Nie dopuszcza się pęknięć, rozdarć ani oddzielenia się okładki od metalowej krawędzi.
9. Sprawdź ruch końcówek palców wzdłuż osi palców. Wielkość przesunięcia nie powinna przekraczać 1-1,5 mm.
10. Sprawdź brak luzu w sworzniach kulowych, energicznie potrząsając drążkami rękoma.
11. W przypadku wykrycia wad drążków kierowniczych, zastępujemy je (zob. "Drążki kierownicze - wymiana").