2. Zdejmij płytki blokujące (patrz Zespół przekładni osi tylnej), odkręcić śruby i zdjąć pokrywy łożysk mechanizmu różnicowego, nakrętki regulacyjne i pierścienie zewnętrzne łożysk tocznych.
3. Przed demontażem należy oznaczyć pokrywy łożysk i pierścienie zewnętrzne, aby podczas montażu można było je ponownie zamontować w pierwotnym położeniu.
4. Wyjąć mechanizm różnicowy z obudowy skrzyni biegów wraz z kołem zębatym napędzanym i wewnętrznymi pierścieniami łożyskowymi.
5. Aby zdemontować koło napędowe i jego części, należy odwrócić obudowę przekładni do góry nogami i przytrzymując kołnierz koła napędowego 3 za pomocą ogranicznika 1, odkręcić nakrętkę mocującą kołnierz 2 za pomocą klucza (4 to wspornik do mocowania przekładni na stojaku).
6. Zdejmij kołnierz i wyjmij koło napędowe z pierścieniem regulacyjnym, pierścień wewnętrzny łożyska tylnego i tuleję dystansową.
7. Wyjmij uszczelkę olejową, deflektor oleju i pierścień wewnętrzny łożyska przedniego z obudowy skrzyni biegów.
8. Wyciśnij zewnętrzne pierścienie przedniego i tylnego łożyska przy użyciu trzpienia A.70198.
9. Zdjąć tuleję dystansową z koła napędowego (2) i za pomocą uniwersalnego ściągacza A.40005/1/7 (1) oraz trzpienia A.45008 (4) zdjąć pierścień wewnętrzny (3) tylnego łożyska wałeczkowego.
10. Zdejmij pierścień regulacyjny koła zębatego napędowego.
11. Aby zdemontować mechanizm różnicowy należy zdemontować pierścienie wewnętrzne (2) łożysk tocznych skrzyni mechanizmu różnicowego (3), używając do tego celu uniwersalnego ściągacza A.40005/1/6 (1) i ogranicznika A.45028 (4).
12. Odkręć nakrętki mocujące koło zębate napędzane i wyjmij oś satelitarną ze skrzynki.
13. Obróć koła zębate osi i satelity tak, aby te ostatnie wytoczyły się do okienek mechanizmu różnicowego, po czym będzie można je wyjąć.
14. Zdejmij koła zębate półosi wraz z podkładkami podporowymi.