1. Spuść olej ze skrzyni biegów.

2. Po zdjęciu zaślepki ochronnej należy poluzować nakrętkę piasty.

3. Odkręć śruby mocujące koła i nakrętki piasty. Nakrętkę piasty dokręca się z dużym momentem obrotowym, dlatego zaleca się użycie jako dźwigni np. kawałka rury.
Ostrzeżenia! Podczas odkręcania nakrętki piasty samochód musi stać na ziemi!
Odkręcaj i dokręcaj śruby kół wyłącznie wtedy, gdy pojazd stoi na podłożu. Moment dokręcania śrub 65–95 N·m (6,5–9,5 kgf·m).
4. Zaciągnij hamulec postojowy, podłóż kliny pod tylne koła i podnieś przód samochodu, używając solidnych podpór.
5. Zdejmij przednie koło i na koniec odkręć nakrętkę piasty.
(Artykuł został skopiowany ze strony internetowej vazbook.ru)

6. Zdejmij podkładkę oporową.

7. Wyjmij zawleczkę z nakrętki mocującej sworzeń kulowy drążka kierowniczego do ramienia zwrotnicy.

8. Odkręć nakrętkę mocującą sworzeń kulowy drążka kierowniczego.

9. Za pomocą ściągacza wypchnij sworzeń kulowy drążka kierowniczego z ramienia obrotowego kolumny kierowniczej.

10. Odkręć dwie śruby i odłącz sworzeń kulowy przedniego wahacza od zwrotnicy.

11. Przesuń zwrotnicę z kolumną resorującą na bok…

12. …i zdejmij wielowypustową końcówkę zewnętrznego przegubu z piasty.

13. Za pomocą łyżki do opon wyciśnij wewnętrzną końcówkę przegubu napędowego ze skrzyni biegów.
Notatka. Jeżeli planujesz demontaż obu napędów, po wyjęciu jednego z nich, w jego miejsce włóż do skrzyni biegów korek technologiczny (na przykład stary wewnętrzny zawias) i dopiero wtedy wyjmij drugi dysk. W przeciwnym wypadku nastąpi zmiana przełożeń mechanizmu różnicowego i nie będzie można zamontować napędów.
14. Wyjmij wał napędowy.

15. Zamontuj napęd na przednie koła w odwrotnej kolejności niż przy demontażu.
