Schéma dynamického vyváženia hnacej sústavy
Ak boli počas opravy vymenené časti hnacej sústavy, je potrebné jej vyváženie. Dynamické vyváženie kardanových hriadeľov v zmontovanom stave sa vykonáva na špeciálnom stojane.
Pri rýchlosti 5500 min-1 by najväčšia dovolená nevyváženosť na podperách A, B, C nemala presiahnuť 1,71 N·mm (175 gf mm) , a pri kontrole vyváženia - 2,15 N·mm (220 gf mm).
Vyváženie sa dosiahne zváraním kovových dosiek 25 (pozri obr. kardanový prevod).