Prenosové jednotky: 1, 3 – pohony predných kolies; 2 – predná náprava; 4 – spojka; 5 – prevodovka; 6 – predný hriadeľ vrtule; 7 – medzihriadeľ; 8 – prevodovka; 9 – radiaca páka prevodovky; 10 – páčka uzávierky diferenciálu; 11 – zadný hriadeľ vrtule; 12 – zadná náprava; I – diferenciál odomknutý; II – uzávierka diferenciálu; III – zaradený nízky prevodový stupeň; IV – neutrálna poloha; V – zaradený najvyšší prevodový stupeň
Auto Niva je s pohonom všetkých kolies, t.j. Všetky kolesá sú hnané. Pohon všetkých kolies – permanentný: krútiaci moment z motora sa prenáša vždy na obe nápravy naraz (mosty sa nevypínajú). Táto konštrukcia zvyšuje schopnosť vozidla prejsť terénom a zároveň znižuje zaťaženie komponentov prevodovky, ale mierne zvyšuje spotrebu paliva.
Predná a zadná náprava sú spojené cez stredový diferenciál, čo umožňuje predné a zadné kolesá otáčať sa rôznymi uhlovými rýchlosťami v závislosti od trajektórie a jazdných podmienok. Stredový diferenciál je umiestnený v rozvodovej skrini a je podobný medzikolesovým diferenciálom umiestneným v prednej a zadnej náprave. Na rozdiel od nich sa však stredový diferenciál dá násilne uzavrieť (aretačná páka je umiestnená na tuneli podlahy). V tomto prípade sú predné a zadné kardanové hriadele navzájom pevne spojené a otáčajú sa rovnakou frekvenciou. To výrazne zvyšuje schopnosť vozidla prejsť terénom (na šmykľavých svahoch, v blate, snehu a pod.), ale zhoršuje ovládateľnosť a zvyšuje opotrebovanie častí prevodovky a pneumatík na povrchoch s dobrou priľnavosťou. Uzávierku diferenciálu preto možno použiť len na zdolávanie náročných úsekov a pri nízkej rýchlosti. Kontrolka na prístrojovej doske upozorňuje vodiča, že je zapnutý režim uzamknutia.
Uzávierku diferenciálu je možné zapnúť počas pohybu vozidla, pokiaľ kolesá nepreklzávajú. Uzamknutie stredového diferenciálu nezachráni auto pred nebezpečenstvom "diagonálneho zavesenia", keď jedno z kolies na každej náprave stratí trakciu so zemou - v tomto prípade sa pod zavesené kolesá nasype pôda alebo sa vykope pod zvyšok.
Na zvýšenie krútiaceho momentu dodávaného na kolesá sa používa nízky prevodový stupeň v prevodovke, jeho prevodový pomer je 2,135. Najvyšší prevodový stupeň, určený pre bežné jazdné podmienky, má prevodový pomer 1,20. Vodič tak môže použiť jeden z dvoch prevodových pomerov – s vyšším alebo nižším prevodovým stupňom v prevodovke. Celkové prevodové pomery "horného" radu (od 1. do 5. prevodového stupňa) – 4,40; 2,52; 1,63; 1,20; 0,98, "nižšie" - 7,82; 4,47; 2,90; 2,13; 1,75. Najnižší prevodový stupeň v prevodovke sa zaraďuje pred zdolávaním zasnežených, piesočnatých oblastí, prudkých stúpaní, pri ťahaní nákladu a pod., pri nedostatočnom ťahu motora alebo pri jazde veľmi nízkou rýchlosťou. Najnižší prevodový stupeň v prevodovke je potrebné zaradiť vopred pri stojacom vozidle, pretože spojka radenia prevodov nemá synchronizátory. S určitou zručnosťou je možné zaradiť najvyšší prevodový stupeň aj pri rýchlosti maximálne 30–35 km/h, ak je to však možné, je lepšie znížiť rýchlosť alebo zastaviť;.
Vozidlo so stálym pohonom všetkých kolies kladie špeciálne nároky na pneumatiky. Musia byť identické nielen veľkosťou, ale aj stupňom opotrebovania. Rôzne polomery valenia pneumatík spôsobia za normálnych jazdných podmienok zvýšené opotrebovanie diferenciálov a pri zaradenej zámke zvýšené opotrebovanie ostatných častí prevodovky a preklzávanie kolies.