Hnacia sústava pozostáva z prednej 14 (ryža. 76) a zadných 21 kardanových hriadeľov, medziľahlej podpery 17, elastickej spojky 23, dvoch kardanových kĺbov a vidlice 22.
Predný hnací hriadeľ
Vyrobené z tenkostenných oceľových rúr s štrbinovými koncami privarenými na oboch koncoch. Na drážkach predného hrotu je umiestnená príruba 7, ktorá je pomocou gumenej elastickej spojky spojená s prírubou 2 hnaného hriadeľa 10 s deflektorom 11 nečistôt prevodovky so šiestimi skrutkami 6. Súososť hriadeľov na pripojenie je zabezpečený strediacim krúžkom 15 nalisovaným na koniec hnaného hriadeľa a strediacou objímkou 4 zatlačenou do príruby 7 kardanového hriadeľa.
Krúžok 15 je upevnený na hriadeli pomocou poistného krúžku 16.
Drážkové spojenie je mazané cez otvor uzavretý zátkou 18. Mazivo je zadržiavané gumovou upchávkou 9, ktorá je umiestnená v oceľovej klietke 8 a na druhej strane tesnením 13 nasadenou na matici 12.
Zadný drážkovaný koniec hriadeľa 14 spočíva na guľôčkovom ložisku 33 medziľahlej podpery. Na drážkach špičky je strmeň 28 stredného kardanového kĺbu upevnený maticou 34.
Zadný hnací hriadeľ
Je tiež vyrobený z tenkostennej rúry, na koncoch ktorej sú privarené vidlice kardanových spojov.
Stredná elastická podpora
Absorbuje vibrácie hnacej sústavy. Pozostáva z konzoly pripevnenej k priečnemu nosníku pomocou 26 skrutiek a matíc. Priečka je zase upevnená maticami na skrutkách privarených k telu. Na skrutkách priečnika sú namontované oceľové rozperné puzdrá 20 a gumené izolačné puzdrá 19 stlačené podložkami. Držiak obsahuje gumenú podušku, ktorá je navulkanizovaná na povrchy držiaka a ložiskového telesa. V telese ložiska sa nachádza radiálne guľôčkové ložisko 33 s tesnením, ktoré je v telese upevnené poistným krúžkom 27. Prachové deflektory 32 inštalované na oboch stranách ložiska chránia ložisko pred nečistotami. Mazivo Litol-24 sa vkladá do ložiska počas montáže a počas prevádzky sa nedopĺňa.
Elastická spojka
Absorbuje hluk a vibrácie hnacej sústavy. Je vyrobený zo šiestich gumových prvkov 3, medzi ktorými sú kovové vložky 5 s otvormi pre skrutky 1 a 6. Vložky majú 6 výstupkov, z ktorých 3 idú do drážok príruby hnaného hriadeľa prevodovky a zvyšok do drážok pružnej spojovacej príruby. To zaisťuje, že pružná spojka je vycentrovaná na prírubách.
Kardanový kĺb. Pozostáva z dvoch vidlíc upevnených na hriadeľoch 28 a 36, ktoré sú navzájom spojené priečkou 35. Na duté hroty priečnika sú nasadené puzdrá ihlových ložísk 30. Ložisko priečnika je utesnené olejovým tesnením umiestneným v kovovom klietka 31.
Zostavy ihlových ložísk sú upevnené v otvoroch vidlíc pomocou poistných krúžkov 29, ktoré sú rozdelené do 5 veľkostí podľa hrúbky. Každá veľkosť je natretá špecifickou farbou; 1,62 mm - v žltej farbe; 1,59 - v čiernej farbe; 1,56 - v modrej farbe; 1,52 - v tmavohnedej farbe; prsteň 1,50 mm nelakovaný. Voľba poistného krúžku zabezpečuje axiálnu vôľu kríža v rozsahu 0,01-0,04 mm. Hlavné rozmery protikusov a limity prípustného opotrebovania pri prevádzke sú uvedené v tabuľke. 10.