Карданното зъбно колело се състои от преден 14 (фиг. 76) и заден 21 карданен вал, междинна опора 17, еластичен съединител 23, два карданни шарнира и вилка 22.

Преден задвижващ вал
Произведени от тънкостенни стоманени тръби с шлицови краища, заварени към двата края. Фланец 7 е разположен на шлиците на предния връх, който чрез гумен еластичен съединител е свързан към фланеца 2 на задвижвания вал 10 с дефлектор за мръсотия 11 на скоростната кутия с шест болта 6. Подравняването на валовете за свързване се осигурява от центриращ пръстен 15, притиснат към края на задвижвания вал, и центрираща втулка 4, притисната във фланец 7 на карданния вал.
Пръстенът 15 е фиксиран върху вала със заключващ пръстен 16.
Шлицовото съединение се смазва през отвор, затворен с тапа 18. Смазката се задържа от гумен уплътнител 9, който е поставен в стоманена клетка 8, а от другата страна от уплътнение 13, поставено върху гайката 12.
Задният шлицов връх на вала 14 лежи върху сачмен лагер 33 на междинната опора. Върху шлиците на върха игото 28 на междинната карданна става е фиксирано с гайка 34.
Заден задвижващ вал
Също така е направен от тънкостенна тръба, в краищата на която са заварени вилици на карданни стави.
Междинна еластична опора
Абсорбира вибрациите на задвижването. Състои се от скоба, фиксирана към напречната греда с 26 болта и гайки. Напречната греда от своя страна е закрепена с гайки върху болтове, заварени към тялото. Върху болтовете на напречната греда са монтирани стоманени дистанционни втулки 20 и гумени изолационни втулки 19, притиснати от шайби. Скобата съдържа гумена възглавница, която е вулканизирана към повърхностите на скобата и корпуса на лагера. В корпуса на лагера има радиален сачмен лагер 33 с уплътнения, който е фиксиран в корпуса със задържащ пръстен 27. Дефлекторите за прах 32, монтирани от двете страни на лагера, предпазват лагера от замърсяване. Грес Litol-24 се поставя в лагера по време на монтажа и не се допълва по време на работа.
Еластичен ръкав
Абсорбира шума и вибрациите на задвижването. Състои се от шест гумени елемента 3, между които има метални вложки 5 с отвори за болтове 1 и 6. Вложките имат 6 издатини, 3 от които влизат в жлебовете на фланеца на задвижвания вал на скоростната кутия, а останалите в жлебовете на гъвкавия съединителен фланец. Това гарантира, че гъвкавият съединител е центриран върху фланците.
Карданна става. Състои се от две вилици, фиксирани върху валовете 28 и 36, които са свързани помежду си с напречна част 35. Върху кухите шипове на напречната част са поставени корпуси на иглени лагери 30. Лагерът на напречната част е уплътнен с маслено уплътнение, разположено в метална клетка 31.
Иглените лагери са фиксирани в отворите на вилиците с пръстени 29, които са разделени на 5 размера според дебелината. Всеки размер е боядисан в определен цвят; 1,62 мм - в жълто; 1.59 - в черно; 1.56 - в синьо; 1.52 - в тъмно кафяво; халка 1,50 мм небоядисана. Изборът на задържащия пръстен осигурява аксиална хлабина на кръста в диапазона от 0,01-0,04 mm. Основните размери на свързващите части и границите на допустимото износване при работа са дадени в таблица. десет.
