Zdemontuj koło napędowe i jego części, w tym:
- odwróć obudowę przekładni do góry nogami i trzymając kołnierz koła napędowego za pomocą ogranicznika, odkręć nakrętkę mocującą kołnierz kluczem;
- zdejmij kołnierz i wyjmij koło napędowe z pierścieniem regulacyjnym, pierścień wewnętrzny łożyska tylnego i tuleję dystansową, a następnie wyjmij uszczelkę olejową, deflektor oleju i pierścień wewnętrzny łożyska przedniego;
- wyciśnij zewnętrzne pierścienie przedniego i tylnego łożyska za pomocą trzpienia A.70198 (rysunek 134), zdejmij tuleję dystansową z kół zębatych i za pomocą uniwersalnego ściągacza A.40005/1/7 oraz trzpienia A.45008 zdejmij wewnętrzny pierścień tylnego łożyska i pierścień regulacyjny koła napędowego.

Trzpień A.70198 wykonany jest z pręta o średnicy 24 mm, do którego końca przyspawany jest prostokątny stempel o długości 65 mm i szerokości 10 mm. Na powierzchni roboczej stempla znajduje się rowek pierścieniowy o głębokości 3 mm, średnicy zewnętrznej 50 mm i średnicy wewnętrznej 40 mm.
Podczas demontażu mechanizmu różnicowego:
- zdejmij wewnętrzne pierścienie łożyskowe mechanizmu różnicowego za pomocą uniwersalnego ściągacza A.40005/1/6 i ogranicznika A.45028, którego średnica paska ogranicznika wynosi 32 mm;
- odkręcić śruby mocujące koło zębate napędzane, wybić wał satelitarny, obrócić koła zębate półosi i satelity tak, aby można było je wyjąć przez okna skrzyni różnicowej;
- zdejmij koła zębate półosi wraz z podkładkami podporowymi.
