1. Ungeți cu ulei de viteze și montați, prin geamurile din cutia diferențialului, angrenajele cu șaibe suport și sateliți. Rotiți sateliții și angrenajele arborilor de osie astfel încât să aliniați axa de rotație a sateliților cu axa găurii din cutie, apoi introduceți axa sateliților.
2. Verificați jocul axial al fiecărei angrenaje: acesta trebuie să fie de 0–0,10 mm, iar momentul de rezistență la rotație a angrenajelor diferențiale nu trebuie să depășească 14,7 Nm (1,5 kgf·m).
3. Atașați angrenajul condus la carcasa diferențialului.
4. Folosind dornul A.70152, apăsați pistele interioare ale rulmenților cu role pe cutia diferenţialului.