1. Nasmaruj olejem przekładniowym i zamontuj przez okienka w skrzyni różnicowej koła zębate półosi wraz z podkładkami oporowymi i satelity. Obróć satelity i koła zębate półosi tak, aby oś obrotu satelitów pokrywała się z osią otworu w skrzynce, a następnie włóż oś satelitów.
2. Sprawdzić luz osiowy poszczególnych kół zębatych: powinien wynosić 0–0,10 mm, a moment oporu obracania się mechanizmów różnicowych nie powinien przekraczać 14,7 Nm (1,5 kgf·m).
3. Przymocuj napędzane koło zębate do obudowy mechanizmu różnicowego.
4. Za pomocą trzpienia A.70152 dociśnij wewnętrzne bieżnie łożysk tocznych do skrzynki mechanizmu różnicowego.