Уклоните предњу кочиону чељуст са кочионим плочицама. Не дозволите да чељуст виси на цревима високог притиска.
Причврстите алат 67.7834.9507 са индикатором (Цртање 4-4) на зглоб управљача тако да нога индикатора буде наслоњена на главчину точка што је могуће ближе матици за подешавање. Док окрећете главчину у оба смера, истовремено је померите полугом 67.7820.9521 дуж осе зглоба управљача (од вас и према вама). Измерите количину кретања (размак) помоћу индикатора.
Ако је размак већи од 0,15 мм, подесите га следећим редоследом:
- одврните матицу за подешавање са задњег носача кућишта спољне шарке;
- уградите нову или половну матицу, али на другом аутомобилу, и затегните је на обртни момент од 19,6 Нм (2 кгф м), док окрећете главчину у оба смера 2-3 пута да бисте самопоравнали котрљајуће лежајеве;
- олабавите матицу за подешавање и поново је затегните на 6,86 Н·м (0,7 кгф м);
- направите ознаку Б на подлошку (слика 4-5), затим олабавите матицу за 20-25° све док се прва ивица А не поклопи са ознаком;
- учврстите матицу у овом положају притиском на зарезе на врату у жлебове на крају спољне спојнице.
Након подешавања, зазор лежаја треба да буде унутар 0,01-0,07 мм.