У нового обкатаного автомобіля у спорядженому стані та з корисним навантаженням 320 кг (4 особи та 40 кг вантажу в багажнику) кути установки коліс повинні мати такі значення:
- Розвал - ±30' (від -3 до +3 мм)
- Сходження - 0±1 мм
- Кут поздовжнього нахилу осі повороту - 1° 30±30 '
Перш ніж приступити до виміру кутів установки коліс, слід перевірити: тиск повітря в шинах (має відповідати нормі), радіальне та осьове биття коліс (не більше: осьове — 1 мм, радіальне — 0,7 мм), вільний хід рульового колеса (не більше 5°), технічний стан вузлів і деталей підвіски (відсутність деформацій', зносу гумометалевих шарнірів, неприпустимого осаду верхньої опори стійки підвіски та стійки підвіски). Виявлені несправності усунути.
Встановити повністю заправлений та споряджений автомобіль на рівний майданчик та завантажити його навантаженням 320 кг (4 особи + 40 кг вантажу у багажнику). Переконайтеся, що передні колеса встановлені у положення, що відповідає прямолінійному руху автомобіля. "Прокачати" підвіску автомобіля, прикладаючи 2-3 рази зусилля 40...50 кгс, спрямоване зверху донизу, спочатку на задній, а потім на передній бампер.
Для перевірки розвалу коліс виміряти відстань "А" (мал. 73) між ободом колеса та косинцем. Потім перекотити автомобіль так, щоб колеса повернулися на 180°, і заміряти відстань "В". При правильно відрегульованому куті розвалу коліс розмір "А" повинен бути більшим або меншим від розміру "В" не більше ніж на 3 мм. Регулюється розвал ексцентриковим болтом 11 (див. мал. 69) при ослаблених гайках болтів кріплення поворотного кулака. Після закінчення регулювання затягнути гайки моментом 9 кгсм.

Після регулювання розвалу перевірити та при необхідності відрегулювати сходження коліс. Для цього заміряти відстань "С" (мал. 73) ззаду коліс між точками на ободі на рівні їх осей. Потім перекотити автомобіль так, щоб колеса повернулися на 180°, і заміряти відстань "Д". Якщо сходження коліс встановлено правильно, то розмір "С" повинен дорівнювати розміру "Д". В іншому випадку послабити гайки 4 (мал. 76) та, обертаючи регулювальні тяги 5 на однакову величину, встановити необхідне сходження. Виконавши регулювання, затягнути гайки 4 моментом 12...15 кгсм, попередньо переконавшись у тому, що площина "С" денця наконечника 2 паралельна площині "Д" опорної поверхні поворотного важеля.
[Першоджерело розташоване на сайті: VazBook.ru]
Поздовжній кут нахилу осі повороту перевіряється та регулюється тільки на стенді. Зміна поздовжнього нахилу проводиться зміною кількості шайб 23 (див. мал. 69), встановлених на обох копах розтяжок 29 підвіски. Для збільшення кута поздовжнього нахилу осі повороту зменшити кількість шайб на розтяжці в передній або задній її частині, а для зменшення - додати шайби, але тільки в задній частині, так як спереду це виконати не завжди можливо через різьбову коротку частину розтяжки. При встановленні або вилученні однієї шайби регулювальної кут поздовжнього нахилу осі повороту змінюється приблизно на 19'. При зміні кількості шайб на розтяжці слідкуйте, щоб фаски на шайбах були звернені у бік завзятого торця розтяжки. Недотримання цього правила може призвести до послаблення кріплення розтяжок.
