Wał kierowniczy jest kompozytowy i składa się z wału górnego 13 (rysunek 183) i wału pośredniego 20. Wał ślimakowy 18 i wał górny 13 połączone są ze sobą za pomocą wału pośredniego 20, na końcach którego znajdują się przeguby Cardana. Zawiasy na łożyskach igiełkowych są nierozłączne.
Rysunek. 183. Układ kierowniczy:
1 - pociągnięcie boczne; 2 - dwójnóg; 3 - średni ciąg; 4 - dźwignia wahadłowa; 5 - regulacja sprzęgła; 6 - dolny sworzeń kulowy; 7 - prawa zwrotnica; 8 - Górny sworzeń kulowy zawieszenia przedniego; 9 - prawe ramię zwrotnicy; 10 - łożysko wału górnego; 11 - Wspornik mocowania wału kierowniczego; 12 - rura wspornikowa; 13 - górny wał kierowniczy; 14 - uchwyt ramienia wahadłowego; 15 - oś dźwigni wahadłowej; 16 - obudowa przekładni kierowniczej; 17 - uszczelnienie wału; 18 - wał ślimakowy; 19 - przegub Cardana; 20 - wałek kierowniczy pośredni; 21 - obudowa licowa; 22 - Dźwignia przełącznika wycieraczek i spryskiwaczy oraz zespół reflektorów; 23 - dźwignia przełącznika reflektorów; 24 - dźwignia przełącznika kierunkowskazów; 25 - kierownica; 26 - Płyta mocująca przednią część nadwozia; 27 - śruba mocująca zawias; 28 - element podłużny nadwozia.
Górny wał osadzony jest w rurze wspornika 11 na dwóch łożyskach igiełkowych z tulejkami gumowymi. Łożyska w rurze są zaciskane. Wspornik 11 mocowany jest do wspornika panelu nadwozia w czterech punktach: u dołu za pomocą śrub z płytkami mocującymi 26, u góry - na śrubach spawanych z nakrętkami i podkładkami.
W przypadku zderzenia czołowego krawędzie płyt mocujących ulegają deformacji i wysuwają się przez otwory w uchwycie 11. Z powodu złożenia wału kierownicy kierownica oddala się od klatki piersiowej kierowcy, co zmniejsza prawdopodobieństwo i ciężkość obrażeń.
Wał ślimakowy (ten typ układu kierowniczego ma) ma dużą długość. Na spodzie wału ślimakowego, a także na końcu obudowy 7 (rysunek 184) mechanizmu kierowniczego, znajdują się znaki w postaci linii B i C, wzdłuż których osadzona jest rolka wału przekładni kierowniczej w środku ślimaka. Gdy te znaki się zejdą, piasta kierownicy powinna znajdować się w pozycji poziomej.
Rysunek. 184. Mechanizm kierowniczy:
1 - Płytka śruby regulacyjnej trzonu dwójnogu; 2 - śruba regulacyjna; 3 - nakrętka zabezpieczająca: 4 - korek; 5 - pokrywa obudowy układu kierowniczego; 6 - robak; 7 - obudowa przekładni kierowniczej; 8 - dwójnóg; 9 - nakrętka mocująca dwójnóg; 10 - podkładka sprężysta; 11 - uszczelka wału zwrotnicy; 12 - tuleja; 13 - trzonek dwójnogu; 14 - wałek drążka dwójnogu; 15 - wał ślimakowy; 16, 17 - łożyska ślimakowe; 18 - podkładki regulacyjne; 19 - dolna pokrywa skrzyni korbowej; 20 - oś rolkowa: 21 - łożysko rolkowe; 22 - uszczelka wału ślimakowego; B, C - oceny.
Dzięki zastosowaniu przegubów Cardana na wale pośrednim nie ma już potrzeby instalowania podkładek regulacyjnych pomiędzy obudową przekładni kierowniczej a podłużnicą nadwozia w celu regulacji ustawienia połączonych wałów. Aby zmniejszyć siłę działającą na kierownicę, rolka 14 osadzona jest na dwurzędowym łożysku kulkowym 21.
Części układu kierowniczego są zamienne z innymi modelami samochodów VAZ.