1. Napęd na lewe koła. 2. Jednostka zasilająca. 3. Napęd na prawe koła. 4. Korpus zawiasu zewnętrznego. 5, 13. Deflektor zanieczyszczeń. 6, 17. Uchwyt zawiasu. 7, 14. Bal. 8, 18. Separator. 9, 21. Osłona ochronna. 10. Wewnętrzny kołnierz. 11. Wał napędowy koła. 12. Pierścień blokujący koła zębatego półosi. 15. Korpus zawiasu wewnętrznego. 18. Pierścień ustalający. 19. Ustalacz zawiasu wewnętrznego. 20. Zewnętrzny kołnierz pokrowca.
W pojazdach z napędem na przednie koła napędzane są również przednie koła kierowane. Do przenoszenia na nie momentu obrotowego stosuje się napędy kół, z których każdy składa się z wału 11 i dwóch przegubów kardana o równych prędkościach kątowych. Ten typ zawiasu zapewnia jednolitość (synchroniczny) prędkość obrotowa ogniw napędowych i napędzanych zawiasu w momencie ich zerwania (skręcanie przednich kół). W takich przypadkach konwencjonalny zawias szybko zawodzi, ponieważ kiedy jego ogniwa napędzające i napędzane odchylają się, powstaje nierówne przenoszenie prędkości kątowej obrotu na ogniwo napędzane.
Synchroniczne przeguby kardana są montowane na końcach wału 11. Przegub zewnętrzny, połączony z piastą koła przedniego, jest sztywny, o kątowym stopniu swobody, przegub wewnętrzny jest uniwersalny, o kątowym i osiowy stopień swobody. Łączy się z półosiowym kołem zębatym mechanizmu różnicowego. W wyniku osiowego ruchu wewnętrznych części zawiasów zmienia się długość napędu kół, co jest niezbędne do skompensowania ruchów powodowanych oscylacjami przedniego zawieszenia i zespołu napędowego.
Napędy lewego 1 i prawego 3 koła mają taką samą konstrukcję, ale różne długości. To ostatnie tłumaczy się przesunięciem skrzyni biegów na lewą stronę osi pojazdu.
Zawias zewnętrzny składa się z korpusu 4, przekładki 8, koszyka wewnętrznego 6 i sześciu kulek 7. W korpusie zawiasu iw koszyku wykonane są promieniowe tory wychylenia, których krzywizna ma kierunek południkowy. W tych ścieżkach znajdują się kulki, które łączą korpus 4 z wewnętrzną klatką 6. Kule są umieszczone w okienkach separatora 8 i są utrzymywane w tej samej płaszczyźnie. W rezultacie bieżnia wewnętrzna i korpus zawiasu są wycentrowane. Kąt roboczy obrotu zawiasu zewnętrznego wynosi do 42°.
Wewnętrzna bieżnia zawiasu jest zamontowana na wypustach wału 11 i jest na nich zamocowana za pomocą pierścienia ustalającego 16.
Separator posiada kulistą powierzchnię i okienka kulowe. Zapewnia synchroniczny obrót wałów połączonych przegubem poprzez osadzanie kulek w bezwycinkowej płaszczyźnie kąta przecięcia osi ogniw zawiasowych, czyli pełni funkcję rozdzielacza. Dzięki temu, niezależnie od kąta obrotu zawiasu, kulki są zawsze utrzymywane w płaszczyźnie stałej prędkości. Jednocześnie moment obrotowy jest przenoszony przez separator.
Do uszczelnienia wnęki zawiasu stosuje się gumową osłonę ryflowaną 9, którą mocuje się do korpusu zawiasu oraz do wałka napędowego 11 za pomocą opasek 10 i 20. Szczelność siedzisk bagażnika zapewniają pierścieniowe rowki na obudowie zawiasu, do którego but jest wciskany, gdy zacisk jest dokręcony. Po przeciwnej stronie pokrywy w samej pokrywie wykonane są rowki, które tworzą uszczelnienie labiryntowe. Osiowe zamocowanie pokrywy na wale uzyskuje się za pomocą kołnierzy oporowych na wale napędowym. Kołnierze napinające wykonane są z taśmy stalowej, na której wybite są trzy gniazda i jeden ząb mocujący. Dwa gniazda służą do zaciśnięcia zacisku za pomocą specjalnego przyrządu, do trzeciego gniazda wchodzi ząb mocujący. Piasta przedniego koła jest zamontowana na wielowypustowej końcówce obudowy zawiasu. Jest przymocowany do gniazd za pomocą nakrętki samozabezpieczającej.
Przegub wewnętrzny jest połączony z bocznym kołem zębatym mechanizmu różnicowego. Posiada on niewielkie różnice konstrukcyjne w stosunku do zawiasu zewnętrznego, przede wszystkim to, że tory w korpusie zawiasu 15 i w klatce 17 są wykonane jako proste, a nie promieniowe, co umożliwia ruch części zawiasu w kierunku wzdłużnym, a dzięki sferyczność powierzchni separatora 18, kąt skrętu do 18°. Jest to konieczne, aby skompensować ruchy spowodowane oscylacjami przedniego zawieszenia i zespołu napędowego. Wzdłużny ruch klatki w korpusie zawiasu jest ograniczony przez druciany element ustalający 19, który jest zainstalowany w rowku korpusu zawiasu 15. Trzon korpusu zawiasu jest połączony za pomocą wielowypustu z bocznym kołem zębatym mechanizmu różnicowego. Boczne koło zębate jest utrzymywane na wypustach trzpienia za pomocą pierścienia ustalającego 12.
Zabezpieczenie wewnętrznych części zawiasu przed wilgocią i zabrudzeniem odbywa się w taki sam sposób jak w przypadku zawiasu zewnętrznego. Podczas montażu przegubów Cardana nakładany jest na nie specjalny smar SHRUS-4. Podczas eksploatacji samochodu smar nie jest wymieniany, jeśli osłony zapewniają szczelność zawiasów.
Napędy na przednie koła działają w najcięższych i niesprzyjających warunkach, ponieważ znajdują się w obszarze największego narażenia na wilgoć i brud oraz przenoszą moment obrotowy na koła przy stale zmieniających się kątach i obciążeniach. Wysoka precyzja wykonania części zawiasów, zastosowanie wysokiej jakości materiałów i smarów zapewnia niezawodną pracę urządzenia nawet w tych trudnych warunkach, ale tylko przy zachowaniu szczelności zawiasów. Dlatego ważne jest, aby okresowo sprawdzać stan nakładek ochronnych i zacisków, aby w odpowiednim czasie wykryć na nich pęknięcia, odkształcenia lub ślady ocierania się o nawierzchnię drogi i podjąć działania w celu ich wymiany. Zapobiega to przedwczesnemu zużyciu zawiasów.