Улазна осовина 17 (пиринач. 61) израђене у виду блока погонских зупчаника, који су у сталном захвату са гоњеним зупчаницима свих зупчаника за напред. Налазе се на игличастим лежајевима на секундарном вратилу 14. Поред њих, на вратилу су уграђена два синхронизатора 12 и 10. Заједно са секундарним вратилом израђује се и крајњи погонски зупчаник. Двоструки сателитски диференцијал. Преднапон у лежајевима диференцијала се подешава избором дебљине прстена 9. Гоњени зупчаник крајњег погона је причвршћен за прирубницу кутије диференцијала.
Сл. 61. Четворостепени мењач: 1 - лежај за отпуштање квачила; 2 - водећа чаура лежаја за отпуштање квачила; 3 - погонски зупчаник погона брзиномера; 4 - кућиште квачила; 5 - бочни зупчаник; 6 - сателит; 7 - оса сателита; 8 - диференцијална кутија; 9 - заптивка за подешавање; 10, 12 - синхронизатори; 11 - упорни полупрстенови; 13 - игличасти лежај зупчаника; 14 - секундарна осовина; 15 - задњи поклопац кућишта мењача; 16 кућиште мењача; 17 - улазно вратило
Управљачки погон мењача 1 састоји се од ручице 11 (пиринач. 62) са сферним клином 12, кугличним лежајем 13, шипком 9 спојеном шарком 7 са шипком 6. и механизмима за бирање и мењање брзина.На унутрашњем крају шипке 6 је причвршћена полуга 5 која делује на трокрака полуга 3 механизма за избор степена преноса 2. Овај механизам је направљен као посебна јединица и причвршћен је за кућиште квачила 4. Отвор за пролаз потиска 9 затворен је заштитним поклопцем 10.
Сл. 62. Управљачки погон мењача (ради прегледности, леви део фигуре је ротиран за 90°око осе потиска 6)
У згради 16 (пиринач. 63) две осовине су уграђене у механизам за избор степена преноса. Један од њих има ручицу за избор степена преноса са три руке 3 и држаче за закључавање 2. Друга оса пролази кроз рупе носача 2, фиксирајући их од окретања. Раме Б полуге 3 се користи за укључивање брзина напред, раме Б се користи за укључивање степена преноса уназад, а полуга 5 делује на треће раме (види сл. 62) мењач. Под дејством опружне полуге 3 (види сл. 63) држачи за избор зупчаника и закључавање 2 крећу се на својим осовинама све док се лопта 18 не заустави уз степениште на оси 17. У овом положају, конзоле једним крајем закључавају виљушку за рикверц 12, улазећи у њен жлеб између избочина А, а са другим виљушка I и II степена преноса (као и В зупчаста виљушка у петостепеном мењачу); рамена Б ручице за избор степена преноса постављена је у положај за укључивање III и Iv степена преноса. Са попречним кретањем ручице мењача у смеру уназад, полуга 3 и носачи 2 се померају на осовинама, притискајући опругу. У овом случају, уместо држача, раме Б ручице за избор степена преноса улази у жлеб виљушке за вожњу уназад 12, а носачи закључавају виљушке за напред. Дакле, када се полуга 3 помера дуж своје осе, бирају се зупчаници, а при окретању на оси зупчаници се укључују.
Сл. 63. Механизам за избор степена преноса: 1 - осовина виљушке; 2 - држачи за закључавање; 3 - полуга за избор мењача са три руке; 4 - средњи степен преноса уназад; 5 - улазна осовина; 6 - синхронизатор I и II степена преноса; 7 - виљушка укључивања I и II трансфера; 8 - оса средњег зупчаника уназад; 9 - вођица оса за закључавање; 10 - прекидач светла за вожњу уназад; 11 - брава виљушке уназад; 12 - реверзна виљушка; 13 - полуга шипке за избор степена преноса; 14 - шипка за избор зупчаника; 15 - кућиште квачила; 16 - кућиште механизма за избор зупчаника; 17 - оса полуге за избор степена преноса; 18 - брава ручице мењача
У петостепеном мењачу, примарни 7 (пиринач. 64) а секундарна 4 вратила на излазу из картера 1 су продужена. На овом делу вратила налазе се погонски 8 и погонска 2 зупчаника В зупчаника и његов синхронизатор 3. Лежајеви вратила су причвршћени у својим утичницама помоћу плоче 9. Зупчаници В зупчаника су затворени задњим поклопцем. 5 кућишта мењача са вентилацијом 6.
Сл. 64. Задњи део петостепеног мењача
Да би се мењачи разликовали по преносним односима главног зупчаника, они су означени бојом. Ознака се наноси на врх картера: 01 - за преносни однос од 3,94; 02 - за преносни однос 4,13.
Дати су могући кварови мењача, њихови узроци и методе отклањања таб. 7.