Primarno vratilo 17 (slika 61) izrađeno je u obliku bloka pogonskih zupčanika, koji su u stalnom zahvatu s pogonskim zupčanicima svih zupčanika naprijed. Nalaze se na igličastim ležajevima na sekundarnom vratilu 14. Osim njih, na vratilu su ugrađena dva sinkronizatora 12 i 10. Pogonski zupčanik glavnog prijenosa se proizvodi zajedno sa sekundarnim vratilom. Diferencijal je dvosatelitski. Prednaprezanje u ležajevima diferencijala podešava se odabirom debljine prstena 9. Gonjeni zupčanik glavnog prijenosa pričvršćen je na prirubnicu kutije diferencijala.
Crtež. 61. Četverobrzinski mjenjač: 1 - ležaj za otpuštanje kvačila; 2 - Vodeća čahura ležaja za otpuštanje kvačila; 3 - pogonski zupčanik brzinomjera; 4 - kućište kvačila; 5 - zupčanik osovine; 6 - satelit; 7 - satelitska os; 8 - diferencijalna kutija; 9 - brtva za podešavanje; 10, 12 - sinkronizatori; 11 - potisni poluprstenovi; 13 - Zupčanik s igličastim ležajem; 14 - sekundarno vratilo; 15 - stražnji poklopac kućišta mjenjača; 16 kućište mjenjača; 17 - primarna osovina
Upravljački pogon mjenjača 1 sastoji se od poluge 11 (slika 62) s kuglastim klinom 13, šipke 9 spojene šarkom 7 na šipku 6 i mehanizama za odabir i promjenu stupnja prijenosa na unutarnjem kraju šipke 6, koji djeluje na trokraku polugu 3 mehanizma za odabir stupnja prijenosa 2. Ovaj mehanizam je napravljen kao zasebna jedinica i pričvršćen je na kućište 4. spojke. Otvor za prolaz šipke 9 pokriven je zaštitnim poklopcem 10.
Crtež. 62. Pogon upravljanja mjenjačem (radi jasnoće, lijevi dio slike je zakrenut za 90° oko osi šipke 6)
U kućište 16 (slika 63) mehanizma za odabir stupnja prijenosa ugrađene su dvije osovine. Jedan od njih ima trokraku polugu 3 za odabir zupčanika i zaključavanje nosača 2. Druga os prolazi kroz rupe nosača 2, pričvršćujući ih od okretanja. Rame B poluge 3 koristi se za uključivanje brzina naprijed, rame B se koristi za uključivanje brzine za vožnju unazad, a poluga 5 djeluje na treće rame (vidi sl. 62) šipka za odabir brzine. Pod djelovanjem opruge poluga 3 (vidi sl. 63) nosači 2 za odabir i zaključavanje prijenosa pomiču se po svojim osima sve dok se kuglica 18 ne zaustavi u koraku na osi 17. U tom položaju nosači jednim krajem zaključavaju vilicu 12 stupnja prijenosa za vožnju unatrag ulazeći u njen utor između izbočina A, a drugim krajem vilicu prvog i drugog stupnja prijenosa (kao i V-gear vilica mjenjača s pet stupnjeva prijenosa); rame B ručice za odabir stupnja prijenosa postavljeno je u položaj uključivanja III i IV stupnja prijenosa. Kada se ručica mjenjača pomakne bočno prema rikvercu, poluga 3 i nosači 2 pomiču se na osovinama, sabijajući oprugu. U ovom slučaju, umjesto nosača, rame B ručice za odabir mjenjača ulazi u utor vilice 12 mjenjača za vožnju unatrag, a nosači zaključavaju vilice uključenja mjenjača za naprijed. Dakle, kada se poluga 3 pomiče duž svoje osi, biraju se zupčanici, a kada se okrene oko osi, zupčanici se uključuju.
Crtež. 63. Mehanizam za odabir brzine: 1 - osovina vilice; 2 - nosači za zaključavanje; 3 - trokraka ručica mjenjača; 4 - srednji stupanj prijenosa za vožnju unazad; 5 - primarna osovina; 6 - sinkronizator 1. i 2. stupnja prijenosa; 7 - vilica za uključivanje 1. i 2. brzine; 8 - obrnuti međuosovina zupčanika; 9 - os vodilice zapornih nosača; 10 - Prekidač svjetla za vožnju unatrag; 11 - Blokada vilice za vožnju unazad; 12 - vilica za vožnju unazad; 13 - poluga šipke za odabir stupnja prijenosa; 14 - šipka za odabir brzine; 15 - kućište kvačila; 16 - kućište mehanizma za odabir stupnja prijenosa; 17 - os poluge mjenjača; 18 - brava ručice mjenjača
Kod mjenjača s pet stupnjeva prijenosa primarno 7 (sl. 64) i sekundarno 4 vratilo na izlazu iz kartera 1 su produžene. Na ovom dijelu vratila nalaze se vodeći 8 i gonjeni 2 zupčanici 5. stupnja prijenosa i njegov sinkronizator 3. Ležajevi vratila su pričvršćeni u svojim sjedištima pomoću ploče 9. Zupčanici 5. stupnja prijenosa pokriveni su stražnjim poklopcem 5 kućišta mjenjača s odzračivačem 6.
Crtež. 64. Stražnji dio mjenjača s pet stupnjeva prijenosa
Da bi se mjenjači razlikovali prema prijenosnim omjerima, oni su označeni bojom. Oznaka se nanosi na gornji dio kućišta radilice: 01 - za prijenosni omjer 3,94; 02 - za prijenosni omjer 4,13.
Navedeni su mogući kvarovi mjenjača, njihovi uzroci i metode otklanjanja stol. 7.