Wał wejściowy 17 (Ryż. 61) wykonane w postaci bloku napędowych kół zębatych, które są w stałym sprzężeniu z napędzanymi kołami zębatymi wszystkich biegów do przodu. Są one umieszczone na łożyskach igiełkowych na wale wtórnym 14. Oprócz nich na wale są zainstalowane dwa synchronizatory 12 i 10. Wraz z wałem wtórnym wykonana jest przekładnia główna. Podwójny satelitarny mechanizm różnicowy. Napięcie wstępne w łożyskach mechanizmu różnicowego reguluje się, wybierając grubość pierścienia 9. Napędzane koło zębate przekładni głównej jest przymocowane do kołnierza skrzynki mechanizmu różnicowego.
Ryż. 61. Czterobiegowa skrzynia biegów: 1 - łożysko wyciskowe sprzęgła; 2 - tuleja prowadząca łożyska wyciskowego sprzęgła; 3 - koło napędowe napędu prędkościomierza; 4 - obudowa sprzęgła; 5 - koło zębate boczne; 6 - satelita; 7 - oś satelitów; 8 - skrzynka różnicowa; 9 - uszczelka regulacyjna; 10, 12 - synchronizatory; 11 - trwałe półpierścienie; 13 - łożysko igiełkowe przekładni; 14 - wał pomocniczy; 15 - tylna pokrywa obudowy skrzyni biegów; 16 obudowa skrzyni biegów; 17 - wał wejściowy
Napęd sterujący skrzynią biegów 1 składa się z dźwigni 11 (Ryż. 62) z kulistym sworzniem 12, łożyskiem kulkowym 13, drążkiem 9 połączonym zawiasem 7 z drążkiem 6. oraz mechanizmami wyboru i zmiany biegów.Na wewnętrznym końcu drążka 6 zamocowana jest dźwignia 5, która działa na trójramienna dźwignia 3 mechanizmu zmiany biegów 2. Mechanizm ten jest wykonany jako oddzielna jednostka i jest przymocowany do obudowy sprzęgła 4. Otwór do przejścia naporu 9 jest zamknięty pokrywą ochronną 10.
Ryż. 62. Napęd sterowania skrzynią biegów (dla przejrzystości lewa część figury jest obrócona o 90°wokół osi naporu 6)
W budynku 16 (Ryż. 63) w mechanizmie wyboru biegów są zainstalowane dwie osie. Jedna z nich posiada trójramienną dźwignię zmiany biegów 3 oraz wsporniki blokujące 2. Druga oś przechodzi przez otwory wsporników 2, zabezpieczając je przed przekręceniem. Ramię B dźwigni 3 służy do włączania biegów do przodu, ramię B służy do włączania biegu wstecznego, a dźwignia 5 działa na trzecie ramię (patrz ryc. 62) wybierak biegów. Pod działaniem dźwigni sprężynowej 3 (patrz ryc. 63) wsporniki zmiany biegów i blokady 2 poruszają się po swoich osiach, aż kula 18 zatrzyma się na osi 17. W tej pozycji wsporniki blokują widełki biegu wstecznego 12 jednym końcem wchodząc w jego rowek między występami A, a drugim widelec I i II biegu (a także widelec V-biegu w pięciobiegowej skrzyni biegów); ramię B dźwigni zmiany biegów jest ustawione w pozycji włączania biegów III i IV. Przy poprzecznym ruchu dźwigni zmiany biegów w kierunku wstecznym, dźwignia 3 i wsporniki 2 poruszają się po osiach, ściskając sprężynę. W tym przypadku zamiast wspornika ramię B dźwigni zmiany biegów wchodzi w rowek widełek biegu wstecznego 12, a wsporniki blokują widełki biegu do przodu. Tak więc, gdy dźwignia 3 jest przesuwana wzdłuż jej osi, wybierane są biegi, a podczas obracania się na osi włączane są biegi.
Ryż. 63. Mechanizm wyboru biegów: 1 - oś wideł; 2 - wsporniki blokujące; 3 - trójramienna dźwignia zmiany biegów; 4 - pośredni bieg wsteczny; 5 - wał wejściowy; 6 - synchronizator biegów I i II; 7 - rozwidlenie włączenia transferów I i II; 8 - oś pośredniego biegu wstecznego; 9 - oś prowadząca wsporników blokujących; 10 - włącznik świateł cofania; 11 - blokada widełek wstecznych; 12 - widelec wsteczny; 13 - dźwignia drążka zmiany biegów; 14 - drążek zmiany biegów; 15 - obudowa sprzęgła; 16 - obudowa mechanizmu wyboru biegów; 17 - oś dźwigni zmiany biegów; 18 - blokada dźwigni zmiany biegów
W pięciobiegowej skrzyni biegów, podstawowa 7 (Ryż. 64) a drugorzędne 4 wały na wylocie skrzyni korbowej 1 są wysunięte. Na tej części wałków znajdują się napędzające 8 i napędzane 2 koła zębate V oraz jego synchronizator 3. Łożyska wału są zamocowane w swoich gniazdach za pomocą płytki 9. Koła zębate V są zamknięte tylną pokrywą 5 obudowy skrzyni biegów z odpowietrznikiem 6.
Ryż. 64. Tył pięciobiegowej skrzyni biegów
Aby odróżnić skrzynie biegów od przełożeń głównego biegu, są one oznaczone farbą. Oznaczenie znajduje się na górze skrzyni korbowej: 01 - dla przełożenia 3,94; 02 - dla przełożenia 4,13.
Możliwe usterki skrzyni biegów, ich przyczyny i metody eliminacji podano w patka. 7.