Uhly vyrovnania kolies:
t – pozdĺžny uhol sklonu osi otáčania;
γ – uhol odklonu;
δ – uhol priečneho sklonu osi otáčania;
M – stred kolesa;
B–A – geometria predných kolies;
A a B – vzdialenosť (mm) medzi prednými a zadnými kolesami;
δS – uhol zbiehavosti predného kolesa;
S – trať.
Na zabezpečenie dobrej stability a ovládania vozidla sú predné kolesá inštalované v určitých uhloch vzhľadom na prvky karosérie a zavesenie. Nastavujú sa tri uhly: uhol pozdĺžneho sklonu osi riadenia, uhol odklonu a uhol zbiehavosti kolies. Rozdiel je aj v uhle priečneho sklonu osi riadenia, ten je však daný geometriou čapu riadenia a nie je nastaviteľný.
Pozdĺžny uhol sklonu osi je uhol medzi vertikálou a priemetom priamky prechádzajúcej stredmi guľových kĺbov na rovinu rovnobežnú s pozdĺžnou osou vozidla. Pomáha stabilizovať riadené kolesá v smere priameho pohybu. Tento uhol sa nastavuje zmenou počtu nastavovacích podložiek na montážnych skrutkách nápravy horného ramena. Pri odstraňovaní podložiek zo zadnej skrutky alebo ich pridávaní na prednú skrutku sa pri cúvaní zvyšuje, znižuje; Príznaky odchýlky uhla od normy: auto ťahá za jazdy do strany, rozdielne sily na volant pri zatáčaní doľava a doprava, jednostranné opotrebovanie dezénu pneumatiky.
Uhol odklonu je uhol medzi rovinou rotácie kolesa v polohe priamo vpred a vertikálou. Pomáha udržiavať správnu polohu valivého kolesa pri prevádzke odpruženia. Uhol sa nastavuje zmenou počtu podložiek na skrutkách zaisťujúcich os horného ramena. Ak chcete znížiť odklon, odstráňte rovnaký počet podložiek z oboch skrutiek (balenia podložiek rovnakej hrúbky), zvýšiť - pridať. Z výroby je na každú skrutku nainštalovaná jedna podložka s hrúbkou 3 mm, ostatné podložky majú hrúbku 0,75 mm. V prípade potreby odstráňte hrubé podložky. Ak boli odstránené všetky podložky, ale uhly nie je možné nastaviť, skontrolujte stav gumo-kovových pántov a priečnika zavesenia: vzdialenosť medzi vonkajšími povrchmi konzol priečnika v blízkosti skrutiek upevnenia osi horného ramena by mala byť 736±1,5 mm. Ak tomu tak nie je, vymeňte priečny nosník a skontrolujte geometriu karosérie v servise. Ak sa odklon výrazne odchyľuje od normy, vozidlo sa môže odkloniť od priameho pohybu a behúň sa môže opotrebovať na jednej strane.
Zbiehavosť kolesa je uhol medzi rovinou otáčania kolesa a pozdĺžnou osou vozidla. Niekedy sa tento uhol meria ako rozdiel medzi vzdialenosťami A a B (pozri obrázok). Zbiehavosť pomáha zaistiť správnu polohu volantov pri rôznych rýchlostiach a uhloch natočenia vozidla. Uhol sa nastavuje zmenou dĺžky bočných riadiacich tyčí otáčaním nastavovacích objímok s uvoľnenými upínacími svorkami. Pred nastavením nastavte kĺb riadenia do strednej polohy (lúče volantu sú vodorovné). Známky odchýlky od normy zbiehavosti: silné opotrebenie pneumatík v dôsledku pílenia (aj s malými odchýlkami), vŕzganie pneumatík pri zatáčaní, zvýšená spotreba paliva v dôsledku vysokého valivého odporu predných kolies (dojazd auta je oveľa menší, ako sa vyžaduje).
Odporúča sa skontrolovať a nastaviť uhly nastavenia predných kolies v servise. Vozidlo sa umiestni na vodorovnú plošinu a naloží sa v súlade s odporúčaniami výrobcu. (Kontrola a nastavenie uhlov na nezaťaženom vozidle je prijateľné, ale poskytne menej presné výsledky.) Predtým by ste sa mali uistiť, že tlak v pneumatikách je normálny, opotrebenie behúňa na ľavom a pravom kolese je približne rovnaké, v ložiskách a riadení nie sú žiadne vôle a ráfiky kolies nie sú deformované (radiálne hádzanie - nie viac ako 0,7 mm, axiálne - nie viac ako 1 mm).
Kontrola uhlov geometrie kolies je povinná, ak boli vymenené alebo opravené časti zavesenia, ktoré ovplyvňujú tieto uhly. V prvom rade sa kontroluje a nastavuje uhol pozdĺžneho sklonu osi riadenia, potom uhol odklonu a nakoniec zbiehavosť kolies.
Testované vozidlo v prevádzkovom stave a s užitočným zaťažením 320 kgf (4 osoby v kabíne a 40 kg nákladu v kufri) uhly nastavenia kolies musia byť v rámci týchto limitov:
| Uhol pozdĺžneho sklonu osi otáčania, t | 3°30' ±30' |
| Uhol sklonu, γ | 0°30' ±20' |
| Geometria predných kolies, δS | (3±1) mm |
Zmena uhlov odklonu a pozdĺžneho sklonu osi riadenia pri zmene počtu podložiek s hrúbkou 0,75 mm na montážnych skrutkách osi horného ramena:
|
Počet pridaných alebo odstránených podložiek
|
Uhol sklonu (γ)
|
Uhol pozdĺžneho sklonu osi otáčania (t)
|
|
|
Predná skrutka
|
Zadná skrutka
|
||
|
1
|
1
|
(8'42")
|
0
|
|
–1 –1
|
|
–(8'42")
|
0
|
|
1
|
0
|
–(7'30")
|
(20'24")
|
|
–1
|
0
|
(7'30")
|
–(20'24")
|
|
0
|
1
|
(15'18")
|
–(25'18")
|
|
0
|
–1
|
–(15'18")
|
(24'18")
|
|
–1
|
1
|
(27'30")
|
–(43'18")
|
|
1
|
–1
|
–(21'36")
|
(40')
|