V kľukovej skrini 6 (ryža. 113) mechanizmus riadenia je uložený na dvoch ložiskách 14 a 27, špirálovom ozubenom kolese 15, ktoré je v zábere s hrebeňom 20. Valcová časť hrebeňa spočíva na plastovej objímke 9 a ozubená časť je umiestnená medzi ozubeným kolesom 15 a ozubeným kolesom. doraz 16 stojana. Pružinový doraz hrebeňa zabezpečuje priamočiary pohyb hrebeňa pozdĺž osi mechanizmu riadenia, jeho fixáciu v bočnom smere a upnutie hrebeňa na ozubené koleso. Medzi čelnou plochou dorazu a maticou 18 je položená minimálna medzera 0,12 mm, aby sa kompenzovala tepelná rozťažnosť dielov a aby sa zabránilo zaseknutiu v zábere.
Ryža. 113. Riadenie: 1 - vonkajší hrot riadiacej tyče: 2 - poistná matica; 3 vnútorný koniec spojovacej tyče; 4 - ochranný kryt; 5 - priečny nosník pomocného rámu (podpora prevodovky riadenia); 6 - puzdro kormidlového zariadenia; 7 — golier upevnenia mechanizmu riadenia; 8 - sponky; 9 - puzdro regálu; 10 - podporná podložka; 11 - vložka s guľovým čapom; 12 - ochranný uzáver; 13 - čap guľového kĺbu; 14 - valčekové ložisko; 15 - hnacie koleso; 16 - koľajová zastávka; 17 - dorazový tesniaci krúžok; 18 - dorazová matica, 19 poistný krúžok matice; 20 - koľajnica; 21 poistných matíc; 22 - guľkové ložisko; 23 - tesnenie; 24 - svorka krytu, 25 - doraz náporu; 26 - dorazová pružina; 27 - guľkové ložisko; 28 - poistný krúžok; 29 - ochranná podložka; 30 - tesniaci krúžok; 31 - upevňovacia matica ložiska; 32 - kufor: 33 - stredný kardan; 34 - konzola na upevnenie hriadeľa stĺpika riadenia; 35 - horný obkladový plášť; 36 — volant; 37 - hriadeľ stĺpika riadenia; 38 — ložiská hriadeľa stĺpika riadenia; 39 — stĺpik riadenia potrubia; 40 - spodný obkladový plášť; A, B - značky na kľukovej skrini mechanizmu riadenia a na prašníku.
Na závitových koncoch koľajnice sú nainštalované vnútorné závesy koncov tyčí. Vnútorný záves hrotu pozostáva z guľôčkového ložiska 22 a poistnej matice 21 naskrutkovanej na závitový koniec koľajnice, ako aj dorazu 25 s pružinou a guľovou hlavou vnútorného hrotu 3 tyče. Guľová hlava je zovretá medzi guľovou plochou guľového kĺbu a pologuľou keramicko-kovového dorazu pomocou pružiny 26. Guľový kĺb 22 je naskrutkovaný na koľajnicu a upevnený poistnou maticou 21, ktorá je aretovaná ako na kol. podpery a na koľajnici zatlačením pásov do drážok koľajnice a podpery. Výstup tyčí z kľukovej skrine mechanizmu riadenia je utesnený dvoma ochrannými krytmi 4. Vonkajšie hroty 1 sú naskrutkované na závitové časti tyčí vnútorných hrotov, upevnené poistnými maticami 2. Odpružená vložka 11 je umiestnený v dutine vonkajšieho hrotu, ktorý stláča guľovú hlavu čapu 13. Tento záves je chránený gumenou krytkou 12.
Hriadeľ stĺpika riadenia je kompozitný, pozostáva z horných 37 a medziľahlých 33 kardanových hriadeľov. Horný hriadeľ je rúrkový, uložený v rúrke konzoly 34 na dvoch guľôčkových ložiskách 38. Na jeho hornom konci je na kužeľových drážkach uložený volant 36 a na spodnom konci je strmeň krížového kĺbu medzihriadeľa..