
Елементи на системата за управление на двигателя: 1 - диагностичен конектор; 2 - тахометър (ако е инсталиран); 3 - Индикаторна лампа за неизправност на системата за управление на двигателя; 4 - сензор за положение на дросела; 5 - тяло на дросела; 6 - електрически вентилатор на радиатора; 7 - Електрическо реле на вентилатора; 8 - електронен блок за управление; 9 - бобина за запалване (модул); 10 - сензор за скорост на автомобила; 11 - запалителна свещ; 12 - сензор за температура на охлаждащата течност; 13 - сензор за положение на коляновия вал; 14 - Електрическо реле на горивната помпа; 15 - резервоар за гориво; 16 - Електрическа горивна помпа; 17 - байпасен клапан; 18 - предпазен клапан; 19 - гравитационен клапан; 20 - горивен филтър; 21 - възвратен клапан; 22 - продухващ клапан на адсорбера; 23 - всмукателна тръба; 24 - сензор за концентрация на кислород; 25 - батерия; 26 - ключ за запалване (заключване); 27 - главно реле; 28 - дюза; 29 - регулатор на налягането на горивото; 30 - регулатор на празен ход; 31 - Корпус на въздушния филтър; 32 - сензор за масов въздушен поток
Система за управление на двигателя с разпределено впръскване на гориво - електронно. Той контролира количеството въздух и гориво, влизащи в цилиндрите на двигателя, включва и изключва горивната помпа, контролира образуването на искра на запалителните свещи и регулира момента на запалване, регулира скоростта на коляновия вал на празен ход и управлява електрическия вентилатор на охладителната система на двигателя.
Системата се състои от следните елементи:
- електронен контролен блок (ECU);
- сензори:
- положение на коляновия вал;
- положение на дросела;
- концентрации на кислород;
- температура на охлаждащата течност;
- масов въздушен поток;
- скорост на автомобила;
- изпълнителни устройства:
- главно реле;
- реле на горивната помпа;
- бобина за запалване;
- електрическо реле на вентилатора на охладителната система;
- оборотомер (за автомобили с табло модел 2107);
- индикаторна лампа за неизправност на системата за управление на двигателя;
- регулатор на празен ход;
- продухващ клапан на адсорбера;
- инжектори;
- свързващи проводници;
- подложки за диагностични конектори.

Местоположение на компонентите на системата за управление на двигателя: 1 - електронен блок за управление, релета и предпазители (разположен под жабката в купето); 2 - сензор за концентрация на кислород (разположен на всмукателната тръба); 3 - сензор за скорост на автомобила (разположен на скоростната кутия); 4 - продухващ клапан на адсорбера; 5 - сензор за масов въздушен поток; 6 - бобина за запалване; 7 - сензор за положение на коляновия вал (разположен на капака на задвижването на разпределителния вал); 8 - сензор за температура на охлаждащата течност (разположен в тръбата на охладителната система); 9 - сензор за положение на дросела; 10 - кабелна система за управление
Индикаторната лампа за неизправност на системата за управление на двигателя се намира на арматурното табло в индикаторния блок (вижте "Органи за управление и инструменти"). При включване на запалването системата се тества за работоспособност и лампата светва и изгасва след стартиране на двигателя. Когато лампата светне, докато двигателят работи, това показва, че системата за управление на двигателя трябва да бъде проверена. При някои модификации на автомобила индикаторната лампа може да бъде разположена в горната вложка на панела на радиото.
Основният управляващ елемент на системата е електронен блок за управление (ECU, или както често се нарича - контролер), с вграден микропроцесор.

Електронен блок за управление (ECU)
По своята същност ECU е специализиран миникомпютър, в който е инсталирана само една програма - управление на двигателя, а сензорите и изпълнителните механизми са периферното оборудване на този компютър. Блокът приема и анализира сигнали от сензори. Въз основа на получените данни блокът изчислява команди за управление и ги подава към изпълнителните механизми. Устройството съдържа два вида памет: памет само за четене (ROM) и памет с произволен достъп (RAM).
ROM - енергонезависима памет (информацията в паметта се запазва, когато захранването бъде изключено). ROM съхранява изчислителната програма и данните, необходими за изчислението (параметри на двигателя, предавателни числа и други характеристики). По време на работа ECU следи изправността на всички елементи и вериги на системата за управление на двигателя. При откриване на неизправност ECU превключва системата за управление на двигателя в резервен режим на работа и включва индикаторната лампа за неизправност на двигателя. Двигателят все още ще може да продължи да работи (освен в случай на повреда на сензора за положение на коляновия вал, вижте по-долу), което ви позволява да стигнете до мястото за ремонт със собствена сила. ECU записва кодовете на откритите неизправности в паметта с произволен достъп (RAM). Там се съхранява и оперативната информация, която микропроцесорът на ECU използва за изчисления. Когато акумулаторът бъде изключен от електрическата система на автомобила, цялата информация, съхранена в RAM, ще бъде загубена.
Електронният блок за управление е монтиран в купето под жабката върху скоба, прикрепена към преградата на двигателното отделение.
Автомобилът е оборудван със система за управление на двигателя, базирана на ECU 7.9.7 (21067-1411020-11/2104-1411020-10) съответства на стандартите за токсичност EBPO II.
Забележка. Някои от произведените автомобили са оборудвани с 3BYM15.4N и януари-5.13 (вижте "Електрически схеми").
Сензор за положение на коляновия вал (CPS) е проектиран да генерира сигнали, чрез които ECU синхронизира работата си с работните цикли на двигателя. Ето защо този сензор често се нарича сензор за синхронизация. Сензорът е монтиран в отвора на скобата на капака на задвижващия вал.

Сензор за положение на коляновия вал

Местоположение на датчика за положение на коляновия вал
Сензорът работи на принципа на индукция - когато зъбите на шайбата на коляновия вал преминават през сърцевината на сензора, във веригата на сензора се генерират импулси на променливо напрежение. Честотата на импулсите съответства на честотата на въртене на коляновия вал. Зъбите са разположени около обиколката на макарата на същото разстояние. Разстоянието между два от тях е направено по-голямо. Това се прави, за да се формират референтни сигнали в сензорната верига - един вид референтни точки, спрямо които ECU определя позицията на коляновия вал. Работата на двигателя с дефектен сензор за положение на коляновия вал е невъзможна.
Сензор за масов въздушен поток (MAF) тип филм е монтиран върху корпуса на въздушния филтър.
Въз основа на сигнала от сензора ECU изчислява количеството въздух, постъпващо във всмукателния колектор на двигателя. Ако MAF сензорът се повреди, електронният блок за управление превключва системата в резервен режим.

Сензор за масов въздушен поток
Сензор за положение на дросела (TPDZ) е променлив резистор, чието съпротивление зависи от ъгъла на въртене на дроселната клапа.

Сензор за положение на дросела
Сензорът е монтиран на тялото на дросела и е свързан към неговата ос. Въз основа на сигнала TPS електронният блок за управление определя ъгъла на отваряне на дроселната клапа. Ако TPS се повреди, електронният блок за управление превключва системата в резервен режим.
Сензор за концентрация на кислород определя съдържанието на кислород в отработените газове и предава сигнал към ECU.

Сензор за концентрация на кислород
Монтира се в изпускателната тръба на изпускателната система.

Местоположение на сензора за концентрация на кислород
Въз основа на данните, получени от сензора за концентрация на кислород, ECU регулира количеството гориво, впръскано от инжекторите във всмукателния колектор, като по този начин поддържа оптималното съотношение на сместа въздух-гориво, необходимо за ефективната работа на каталитичния конвертор. Сензорът започва да работи, когато чувствителният му елемент се загрее до температура от поне 360°C. За да се намали времето за загряване, в сензора е вграден нагревателен елемент.
Внимание! Наличието на оловни и силициеви съединения в отработените газове може да доведе до повреда на сензора за концентрация на кислород. Следователно използването на оловен бензин не е разрешено (съдържа оловни съединения). Когато ремонтирате двигател, също не трябва да използвате уплътнител с високо съдържание на силикон (силициеви съединения), чиито пари могат да навлязат в цилиндрите през системата за вентилация на картера и след това в изпускателната система. Трябва да използвате уплътнител, за който производителят е посочил на опаковката, че уплътнителят е безопасен за използване със сензора за концентрация на кислород.
Сензор за температура на охлаждащата течност (DTOZH) е полупроводниково устройство - термистор, чието електрическо съпротивление се променя в зависимост от температурата на охлаждащата течност.

Сензор за температура на охлаждащата течност
ДТОЖ е в резьбовом отверстии патрубка на охладителната система на двигателя.

Местоположение на сензора за температура на охлаждащата течност
Въз основа на стойността на съпротивлението на сензора, ECU оценява температурата на двигателя. Получените данни се използват за изчисляване на повечето команди за управление на системата за управление на двигателя, както и за включване на електрическия вентилатор на системата за охлаждане на двигателя.
Ако датчикът за температурата на охлаждащата течност се повреди, електронният блок за управление превключва системата в резервен режим.
Принцип на действие сензор за скорост на автомобила въз основа на ефекта на Хол.

Сензор за скорост на автомобила
Сензорът е прикрепен към корпуса на задвижването на скоростомера, който е монтиран на скоростната кутия. Задвижващият кабел на скоростомера е прикрепен към сензора.

Местоположение на сензора за скорост на автомобила
Въз основа на импулсите, генерирани от сензора, ECU изчислява скоростта на автомобила.
Диагностичен съединителен блок предназначен за свързване на външно диагностично устройство (тип DST-2M) към системата за управление на двигателя. Блок A е монтиран на същата скоба като предпазител и релеен блок B на предния панел под жабката.

Местоположение на диагностичното съединително блоково реле и предпазители
Веригите на системата за управление на двигателя са защитени от 7,5 A и 15 A предпазители тип флаг.

Предпазители и релета на системата за управление на двигателя: fl - предпазител на веригата на главното реле (7,5 A); f2 - ECU предпазител (7,5 A); f3 - предпазител на веригата на електрическата горивна помпа (15 A); rl - главно реле; r2 - реле на горивната помпа; r3 - електрическо реле на вентилатора.
Забележка. На автомобили с ECU Ml5.4N и януари-5.13 се монтират предпазители f7 и f2 с номинал 75A.
Запалителна бобина монтиран от лявата страна на цилиндровия блок на скоба. Бобината представлява два високоволтови трансформатора, обединени в един неразделим блок. Клемите на вторичната намотка на една бобина са свързани с високоволтови проводници към свещите на 1-ви и 4-ти цилиндър, а другата - към свещите на 2-ри и 3-ти цилиндър. Номерата на цилиндрите, към които са свързани клемите на бобината, са отбелязани до клемите.

Запалителна бобина
Електрически импулси с високо напрежение от бобината се подават едновременно към запалителните свещи на два цилиндъра: към единия в края на такта на компресия, където горивната смес се запалва, и към другия в края на такта на изпускане (свещта пали напразно).
На автомобили с ECU M1.5.4N и януари-5.1.3 вместо бобина е инсталиран модул за запалване. Съчетава две бобини за запалване и два електронни блока, които управляват бобините.