Разглобяване
Преди да разглобите, развийте щепсела 4 (виж фиг. 184), източете маслото от картера 7, след което го закрепете към скобата A.74076/R с опора A.74076/1.
След като развиете гайката 9, закрепваща кормилния колян 8 и свалите пружинната шайба 10, отстранете коляна с помощта на теглич A.47043 (фиг. 188). След като развиете монтажните болтове, свалете капака 5 (виж фиг. 184) заедно с регулиращ винт 2, регулираща плоча 1, заключваща шайба и контрагайка 3. Отстранете вал 13 на рамото на питмана от втулката 12 на картера, заедно с ролка 14, лагер 21 и ос 20.

След като развиете монтажните болтове, свалете капака 19 заедно с регулиращите накладки 18. С помощта на вал 15 на червяка 6 избутайте външния пръстен на лагера 17 от картера и извадете вала заедно със сепаратора на лагера. Свалете уплътнението на червячния вал 22 и уплътнението на пита 11.
Дорник 67.7853.9541 (фиг. 189, а) натиснете външния пръстен на горния лагер 16 (виж фиг. 184). В този случай накрайникът на дръжката на дорника се поставя с фланеца назад (фиг. 189, 6).

Извършва се на конзола A.74076/R в ред, обратен на разглобяването, като се има предвид следното:
- външният пръстен на горния червячен лагер се притиска с 67.7853.9541 дорник, като дюзата на дръжката на дорника е обърната на другата страна;
- след като монтирате червея в корпуса на кормилното устройство и закрепите долния капак, проверете въртящия момент на триене на червячния вал с помощта на динамометър 02.7812.9501 и глава A.95697, който трябва да бъде в рамките на 2-5 kgf вижте Ако моментът на триене е по-малък от зададения, намалете дебелината на регулиращите накладки, а ако е повече, увеличете я;
- след като монтирате вала на двуногата, уверете се, че няма празнина в зацепването на ролката с червяка в позициите на вала на червяка, обърнат надясно и наляво с 30° от неутралното положение на двуножката. Отстранете всяка възможна празнина с регулиращ винт 2 (виж фиг. 184) и затегнете контрагайката 3;
- след регулиране на хлабината в зацепването на ролката и червея, проверете въртящия момент на триене на червячния вал с динамометър, който трябва да бъде равен на 7-9 kgf cm при завъртане на червячния вал на 30° както наляво, така и надясно от средното положение и да намалява плавно до 5 kgf cm при завъртане от ъгъл 30° до ограничителя.
След завършване на монтажа проверете ъглите на въртене на двуногата от неутрално положение, които трябва да бъдат 32°10'±1° както наляво, така и надясно, докато двуногата спре в главите на болтовете, след което налейте 0,215 l масло TAD-17i в картера.
Размерите на основните свързващи части и границите на допустимото износване са дадени в таблицата. 10.
