След като се уверите, че няма аксиално движение на червея в лагерите, с теглича A.47035 натиснете щифтовете на сферичните шарнири от кормилното рамо и разкачете страничните и средните пръти от него, като същевременно поддържате права позиция на предните колела. Разклащайки двуногата, проверете дали има празнина в зацепването на ролката и червея. При завъртане на волана на 30° от двете страни на неутралното положение не трябва да има забележима свободна хлабина на кормилното рамо. Ако усетите свободен ход на кормилното рамо, разхлабете гайката 3 (вижте Фиг. 184) на регулиращия винт и, повдигайки шайбата, затегнете регулиращия винт 2, докато празнината се елиминира. Не се препоръчва прекалено затягане на регулиращия винт. След това, като държите регулиращия винт с отвертка, затегнете гайката 3.
След като се уверите, че биподът няма свободен ход, свържете пръстите на сферичните шарнири към него и проверете усилието за завъртане на волана. Ако надвишава 20 kgf, разхлабете регулиращия винт 2.