Разглобяване
Източете маслото от кормилната кутия. Прикрепете картера към скоба A.74076/R с опора A.74076/1.
След като развиете гайката, закрепваща кормилното рамо 2 (Фиг. 5-5) и след като извадите пружинната шайба, свалете двуногата с теглич A.47043 (Фиг. 5-6). След като развиете закрепващите болтове, свалете капака 12 (фиг. 5-5) на корпуса на кормилното устройство заедно с регулиращия винт 8, регулиращата плоча 9, заключващата шайба 10 и контрагайката. Отстранете вала 7 на модула на двуногата с ролката от картера 1 на кормилния механизъм.
Фиг. 5-5. Подробности за кормилното устройство: 1 - картер; 2 двуноги; 3 - долен капак на картера; 4 - подложки; 5 - външният пръстен на лагера на червячния вал; 6 - сепаратор с топки; 7 - двунога вал; 8 - коригиращи въшки; 9 - регулираща плоча; 10 - заключваща шайба; 11 - червячен вал; 12 - горен капак на картера; 13 - уплътнение; 14 - втулка на двуногия вал; 15 - червячно уплътнение на вала; 16 - двуножно уплътнение на вала
Фиг. 5-6. Отстраняване на двуногата: 1 - теглич А.47043; 2 - вал на двунога на кормилното управление; 3 - двунога; 4 - скоба A.74076/R.
След като развиете закрепващите болтове, свалете капака 3 на опорния лагер на червячния вал заедно с подложките 4.
С помощта на вала 11 на червяка избутайте външния пръстен 5 на лагера от картера и извадете вала заедно със сепараторите 6 на лагерите. Свалете уплътнението на червячния вал 15 и уплътнението на двуногия вал 16.
С помощта на наклон 67.7853.9541 отстранете външния пръстен на горния лагер (фиг. 5-7).
Фиг. 5-7. Отстраняване на външния пръстен на горния лагер на червея с помощта на издърпвач 67.7853.9541: 1 - корпус на кормилното устройство; 2 - външният пръстен на горния лагер на червея; 3 - дорник 67.7853.9541
Сглобяване
Сглобете кормилното устройство на конзолата A.74076/R в реда, обратен на разглобяването.
Натиснете външния пръстен на горния лагер на червея с дорник 67.7853.9541, пренареждайки дюзата върху дръжката на дорника с обратната страна.
След като монтирате червяка в картера на кормилния механизъм и фиксирате долния капак (фиг. 5-8), проверете с помощта на динамометър 02.7812.9501 и глава A.95697/5 (фиг. 5-9) момента на триене на червячен вал; тя трябва да бъде в диапазона 19,6-49 N cm (2-5 kgf cm). Ако моментът се окаже по-малък от посочения, намалете дебелината на подложките 2 (фиг. 5-8) и, ако е повече, увеличете.
Фиг. 5-8. Монтаж на червяка на кормилната уредба: 1 - капачка на лагера; 2 - регулиращо уплътнение; 3 - червей
Фиг. 5-9. Контрол на въртящия момент на триене на червея с динамометър: 1 - червей. 2 - глава A.95697/5; 3 - динамометър 02.7812.9501; 4 - рамо на стойката за ремонт на кормилната уредба; 5 - корпус на кормилното устройство
След като инсталирате двуножния вал, проверете липсата на хлабина в зацепването на ролката с червея в позициите на червячния вал, обърнат надясно и наляво с 30°от неутралното положение на двуножника. Отстранете всяка празнина в захващането с регулиращия винт 2 (фиг. 5-2) и затегнете контрагайката 3.
След като регулирате празнината в зацепването на ролката и червея, проверете въртящия момент на триене на вала на червяка с динамометър, който трябва да бъде равен на 68,6-88,2 N cm (7-9 kgf cm) или (88,2-117,5 N cm)* при завъртане на червячния вал с 30 както наляво, така и надясно от средното положение и трябва да намалява плавно до 49 N cm (5 kgf cm) или (68,6 N cm) * при завъртане от ъгъл 30°до спирката.
След завършване на монтажа проверете ъглите на въртене на двуногата от неутрално положение, което трябва да бъде 32°10'±1°както наляво, така и надясно, докато двуногата спре срещу главите на болтовете; налейте 0,215 l трансмисионно масло TAD-17i в картера на кормилния механизъм.