Uwaga! Wykonujemy prace na kanale rewizyjnym lub podnośniku. Wywieszamy tylną oś.
Spuść olej z obudowy tylnej osi (patrz Wymiana oleju w tylnej osi).
Wyjąć obie półosie (patrz Wyjęcie półosi i wymiana uszczelki).
Odłączyć tylny wał napędowy od kołnierza przekładni osi tylnej (patrz Demontaż wału napędowego).

Odsuwamy wałek Cardana od kołnierza skrzyni biegów.

Wał Cardana łączymy za pomocą widełek zawiasowych z górnym prętem podłużnym.

Za pomocą dynamometru obracamy koło napędowe zgodnie z ruchem wskazówek zegara za pomocą nakrętki mocującej kołnierz i wyznaczamy moment oporu przy obracaniu się koła zębatego.

Wkładamy śruby do dwóch sąsiednich otworów kołnierza i nakręcamy na nie nakrętki.

Wkładając mocny śrubokręt między śruby, przytrzymujemy kołnierz, aby się nie obracał, a przy pomocy klucza 24 odkręcamy nakrętkę mocującą kołnierz.

Kołnierz można również zabezpieczyć za pomocą szpachelki montażowej.

Zdejmij nakrętkę mocującą kołnierz i podkładkę.

Używając młotka z plastikową głowicą, wybij kołnierz z rowków koła napędowego…

…i zdejmujemy.

Za pomocą śrubokręta płaskiego podważ uszczelkę olejową koła napędowego…

…i wyjmujemy.
Smarujemy powierzchnię roboczą nowego uszczelnienia smarem Litol-24…

…i wciskamy go do gniazda obudowy skrzyni biegów przy pomocy odpowiedniego kawałka rurki.
Montujemy kołnierz i podkładkę na kole napędowym. Trzymając kołnierz, dokręć nakrętkę mocującą momentem 118–255 N·m (12–26 kgf·m), okresowo sprawdzając moment oporu obrotu koła napędowego (poprzez obrót koła zębatego zgodnie z ruchem wskazówek zegara za pomocą dynamometru).
Jeżeli początkowo zmierzony moment oporu obrotu (patrz zdjęcie 3) nie był niższy niż 59,0 N.cm (6 kgf.cm), to nowy moment powinien być większy od tej wartości o 9,8–19,6 N.cm (1–2 kgf.cm). Jeżeli początkowy moment obrotowy był mniejszy niż 59,0 N.cm (6 kgf.cm), należy dokręcać nakrętkę mocującą kołnierz do momentu osiągnięcia momentu oporu obrotowego wynoszącego 59,0–88,0 N.cm (6–9 kgf.cm), nie przekraczając jednak momentu dokręcania wynoszącego 118–255 N.cm (12–26 kgf.m). Jeżeli podczas dokręcania nakrętki moment oporu obrotu koła napędowego przekracza 88,0 N.cm (9 kgf.cm), co wskazuje na zbyt duże napięcie wstępne łożysk, należy wymienić tuleję dystansową przekładni (patrz Demontaż skrzyni biegów tylnej osi) i ponownie wprowadzamy zmiany.
Dalszy montaż i instalacja urządzeń odbywa się w odwrotnej kolejności.
