Lichobežník riadenia tvoria tri riadiace tyče (jedna stredná a dve bočné), dvojnožka, rameno kyvadla a páky kĺbov riadenia. Bočné tyče pozostávajú z dvoch koncov spojených závitovou delenou spojkou. Vnútorný (krátky) hrot má pravý závit, vonkajší hrot má ľavý závit. Spojovacia objímka má tiež závity v rôznych smeroch, takže pri jej otáčaní sa môže dĺžka bočnej tyče zväčšiť alebo zmenšiť, čo je potrebné na nastavenie súbehu kolies. Spojka je pripevnená k hrotom pomocou napínacích svoriek.
Na koncoch tyčí riadenia sú guľové kĺby. Ich čapy majú kužeľové uloženie v pákach a sú v nich upevnené maticami a závlačkami. Guľová hlava čapu sa otáča v plastovej vložke, ktorá je pritlačená pružinou k telu závesu. Druhý koniec pružiny sa opiera o oceľovú zátku zrolovanú do tela pántu. V dôsledku skosenia vonkajšieho povrchu vložky a vnútorného povrchu tela pántu, keď je vložka stlačená, je eliminovaná vôľa medzi vložkou a guľovou hlavou čapu.
Aby ste sa uistili, že vložka nie je zaseknutá v puzdre, zatlačte rukou alebo montážnou čepeľou na puzdro závesu v smere čapu - kolík by mal ísť dovnútra puzdra o 0,5-1,5 mm. Ak je kĺb zaseknutý alebo je v ňom viditeľná vôľa, tyč riadenia sa vymení (hrot riadenia). Kľbu je chránené proti vlhkosti a nečistôt pomocou gumového krytu stlačené do tela. Ak kryt je poškodený, vymeňte ju okamžite odstraňujeme staré mazivo z záves povrchu a pridanie nového (SRB-4).
Držiak ramena kyvadla je pripevnený k pravému nosníku pomocou dvoch skrutiek a samosvorných matíc. Telo držiaka je odliate z hliníkovej zliatiny. Obsahuje dve plastové puzdrá, v ktorých sa otáča os ramena kyvadla. Na hornej a spodnej strane nápravy sú umiestnené podložky, ktoré pritláčajú puzdrá k telesu konzoly. Spodná podložka sa opiera o kyvnú páku, pripevnenú k osi samosvornou maticou a horná podložka sa opiera o maticu so závlačkou. Táto matica je utiahnutá na odstránenej konzole tak, aby sa páka kyvadla neotáčala vlastnou hmotnosťou, ale iba pri zaťažení 1–2 kgf. Mazivo Litol-24 sa nanáša na pracovné plochy puzdier a do priestoru medzi nápravou a skriňou. Na ochranu pred nečistotami sú medzi podložkami a telom páky nainštalované dva gumové tesniace krúžky. Keď sa puzdrá opotrebujú, vymenia sa, keď sa opotrebuje puzdro alebo náprava, konzola sa vymení.
Prevodka riadenia je pripevnená k ľavému nosníku pomocou troch skrutiek a samosvorných matíc. Jeho telo je odliate z hliníkovej zliatiny. Na jej dne (predĺžený) do dielov sú zalisované dve bronzové puzdrá, v ktorých sa otáča hriadeľ čapu riadenia. Kĺb riadenia je pripevnený maticou k spodnému drážkovanému koncu hriadeľa (je inštalovaný na hriadeli iba v určitej polohe). Horná časť hriadeľa má očko s výrezom; obsahuje valček s dvojitým hrebeňom otáčajúci sa v guľkových alebo ihlových ložiskách. Hlava skrutky vstupuje do drážky v tvare T na hornom konci hriadeľa, čím sa nastavuje medzera medzi valčekom a závitovkou (pozri nižšie). Axiálna vôľa hlavy v drážke by nemala presiahnuť 0,05 mm; to sa dosiahne výberom hrúbky nastavovacej dosky umiestnenej na skrutke. Skrutka sa pohybuje po závite v kryte prevodovky riadenia a je zaistená maticou a tvarovanou podložkou.
Závitovka prevodovky riadenia sa otáča v dvoch radiálnych axiálnych guľôčkových ložiskách, ktorých vôľa sa nastavuje výberom tesnení medzi skriňou a spodným krytom (v tomto prípade z mechanizmu vyteká olej, po dokončení nastavenia je potrebné obnoviť jeho hladinu). Keď je vôľa správne nastavená, moment otáčania závitovkového hriadeľa (s odstráneným hriadeľom dvojnožky) by mala byť v rozmedzí 20–49 N.cm. Ak je menšia, hrúbka tesnenia sa zníži, ak je väčšia, zväčší sa. Po inštalácii hriadeľa pitmana nastavte medzeru v zábere valca so závitom: moment odporu voči otáčaniu hriadeľa závitovky pri otáčaní o 30° doprava a doľava zo strednej polohy by mal byť 88–118 N.cm a pri veľkých uhloch nie viac ako 69 N.cm. V praxi je najjednoduchšie ovládanie nasledovné: s odstráneným mechanizmom riadenia by sa mal šnekový hriadeľ otáčať rukou so zreteľným zvýšením sily v blízkosti strednej polohy;.
Na naplnenie skrine prevodovky riadenia olejom je v hornom kryte otvor, ktorý je uzavretý závitovou zátkou. Do tohto otvoru (0,215 l) sa naleje prevodový olej až po okraj a ním sa riadi aj hladina. Môže dôjsť k úniku oleja spod spodného krytu ložiska závitovkového hriadeľa (v dôsledku jeho deformácie) alebo cez upchávkové tesnenia pitmanovho ramena a závitovkových hriadeľov. Oprava prevodovky doma (okrem nastavovania vôlí a výmeny tesnení) neodporúča sa.
Hriadeľ riadenia je dvojčlánková konštrukcia a skladá sa z horného a medziľahlého hriadeľa. Horný hriadeľ sa otáča v dvoch ložiskách s gumovými puzdrami, navinutými do rúrky konzoly hriadeľa. V spodnej časti je k hriadeľu privarený krúžok s drážkou, do ktorého vstupuje blokovacia skrutka zariadenia proti krádeži. Volant je pripevnený k hornému drážkovanému koncu hriadeľa a jeho montážna matica je zaklinovaná.
Vložený hriadeľ má na koncoch kardanové kĺby s delenými drážkovanými koncami, dotiahnutými skrutkami; spodný je spojený so závitovkovým hriadeľom, horný - s horným hriadeľom riadenia.
Ovládanie riadenia je navrhnuté tak, aby sa zabránilo zraneniu zložením hriadeľa riadenia pomocou kardanových kĺbov a špeciálne navrhnutej konzoly hriadeľa riadenia. Ten je pripevnený k držiaku karosérie v štyroch bodoch: hore – pomocou privarených skrutiek s maticami a podložkami, dole – špeciálnymi odlamovacími skrutkami s upevňovacími doskami. Keď dôjde ku kolízii, okraje uzamykacích dosiek sa zdeformujú a prekĺznu cez pravouhlé otvory v konzole hriadeľa riadenia. Zároveň sa v dôsledku sklopenia hriadeľa volantu volant nepohybuje dozadu, ale nahor a dopredu, čím sa znižuje pravdepodobnosť zranenia hrudníka vodiča.