Lichobežník riadenia tvoria tri riadiace tyče (jedna stredná a dve bočné), dvojnožka, rameno kyvadla a ramená kĺbu riadenia. Bočné tyče pozostávajú z dvoch hrotov spojených závitovou delenou spojkou. Vnútri (krátky) hrot - pravý závit, na vonkajšej - ľavý. Na spojke sú závity tiež rôznych smerov, takže pri jej otáčaní sa môže dĺžka bočného ťahu zväčšiť alebo zmenšiť, čo je potrebné na úpravu zbiehavosti. Spojka je upevnená na špičkách pomocou svoriek.
Na koncoch tyčí riadenia sú guľové kĺby. Ich čapy sú skosené do pák a zaistené v nich závlačkovými maticami. Guľová hlava prsta sa otáča v plastovej vložke, pritlačenej k telu závesu pružinou. Druhý koniec pružiny sa opiera o oceľovú zátku zrolovanú do tela pántu. V dôsledku skosenia vonkajšieho povrchu vložky a vnútorného povrchu tela pántu sa pri stlačení vložky vyberie vôľa medzi vložkou a guľovou hlavou čapu.
Aby ste sa uistili, že vložka nie je zaseknutá v tele, stlačte telo pántu v smere prsta rukou alebo montážnou čepeľou - pričom prst by mal ísť dovnútra tela o 0,5–1,5 mm. Ak je záves zaseknutý alebo je viditeľná vôľa, je v ňom vymenená tyč riadenia (hrot riadenia). Pánt je chránený pred vlhkosťou a nečistotami gumovou krytkou nalisovanou na telo. Ak je topánka poškodená, okamžite ju vymeňte odstránením starého tuku z povrchu pántu a pridaním nového (ShRB-4).
Držiak ramena kyvadla je pripevnený k pravému nosníku pomocou dvoch skrutiek so samosvornými maticami. Telo držiaka je liate, vyrobené z hliníkovej zliatiny. Má dve plastové puzdrá, v ktorých sa otáča os páky kyvadla. Na nápravu sú nasadené horné a spodné podložky, ktoré pritláčajú puzdrá k telesu konzoly. Spodná podložka sa opiera o kyvnú páku upevnenú na osi samosvornou maticou, horná o maticu so závlačkou. Táto matica je utiahnutá na odstránenej konzole tak, aby sa páka kyvadla neotáčala vlastnou hmotnosťou, ale iba pri zaťažení 1–2 kgf. Na pracovných plochách puzdier a v priestore medzi nápravou a telom je položený tuk Litol-24. Na ochranu pred nečistotami sú medzi podložkami a telom páky nainštalované dva gumené tesniace krúžky. Keď sú puzdrá opotrebované, vymenia sa, pri opotrebovaní karosérie alebo nápravy sa vymení držiak.
Mechanizmus riadenia je pripevnený tromi skrutkami so samosvornými maticami k ľavému nosníku. Jeho telo je vyrobené z hliníkovej zliatiny. Na jeho dne (predĺžený) časti sú vylisované dve bronzové puzdrá, v ktorých sa otáča hriadeľ ramena riadenia. Na spodnom drážkovanom konci hriadeľa je rameno riadenia upevnené maticou (je inštalovaný na hriadeli iba v určitej polohe). Na hornej časti hriadeľa je vytvorený príliv s výrezom; obsahuje valček s dvojitým hrebeňom otáčajúci sa v guľkových alebo ihlových ložiskách. Do T-drážky na hornom konci hriadeľa vstupuje hlava skrutky, ktorá nastavuje medzeru medzi valčekom a závitovkou (Pozri nižšie). Axiálna vôľa hlavy v drážke by nemala presiahnuť 0,05 mm; to sa dosiahne výberom hrúbky nastavovacej dosky nasadenej na skrutku. Skrutka sa pohybuje pozdĺž závitu v kryte prevodovky riadenia a je zaistená maticou a tvarovanou podložkou.
Závitovka riadiaceho mechanizmu sa otáča v dvoch guľkových ložiskách s kosouhlým stykom, ktorých vôľa je regulovaná výberom tesnení medzi telom a spodným krytom (súčasne sa z mechanizmu vyleje olej, po dokončení nastavenia je potrebné obnoviť jeho hladinu). Pri správne nastavenej medzere je moment otáčania závitovkového hriadeľa (s odstráneným hriadeľom dvojnožky) by mala byť v rozmedzí 20–49 N.cm. Ak je menej, znížte hrúbku tesnenia, ak je viac, zvýšte ju. Po inštalácii hriadeľa dvojnožky sa nastaví medzera v zábere valčeka so závitom: moment odporu voči otáčaniu hriadeľa závitovky pri otáčaní o 30°doprava a doľava zo strednej polohy by mal byť 88–118 N.cm, a pri veľkých uhloch - nie viac ako 69 N.cm. V praxi je najjednoduchšie ovládanie nasledovné: na odstránenom mechanizme riadenia sa musí šnekový hriadeľ otáčať rukou s výrazným zvýšením námahy v blízkosti strednej polohy, hriadeľ by nemal byť axiálne vôľa.
Na naplnenie oleja do kľukovej skrine mechanizmu riadenia je v hornom kryte vytvorený otvor, ktorý je uzavretý skrutkou. Prevodový olej sa naleje až po okraj tohto otvoru (0,215 l), tiež kontroluje úroveň. Únik oleja je možný spod spodného krytu ložiska závitovkového hriadeľa (kvôli jeho deformácii) alebo cez tesnenia upchávky dvojnožky a závitovkového hriadeľa. Oprava prevodovky doma (s výnimkou úpravy vôle a výmeny tesnení) Neodporúčané.
Hriadeľ riadenia je dvojčlánkový, skladá sa z horného a medziľahlého hriadeľa. Horný hriadeľ sa otáča v dvoch ložiskách s gumovými puzdrami, uloženými v rúrke konzoly hriadeľa. V spodnej časti je k hriadeľu privarený krúžok s drážkou, do ktorého vstupuje blokovacia závora zabezpečovacieho zariadenia. Na hornom drážkovanom konci hriadeľa je pripevnený volant, jeho upevňovacia matica je priskrutkovaná.
Stredný hriadeľ má na koncoch kardanové kĺby s delenými drážkovanými hrotmi, utiahnuté skrutkami; spodný je spojený so závitovkovým hriadeľom, horný - s horným hriadeľom riadenia.
Bezpečnosť riadenia je zaistená sklopením hriadeľa riadenia vďaka kardanovým kĺbom a špeciálnym upevnením držiaka hriadeľa riadenia. Ten je pripevnený k držiaku karosérie v štyroch bodoch: hore - na zváraných skrutkách s maticami a podložkami, na spodnej strane - pomocou špeciálnych odnímateľných skrutiek s upevňovacími doskami. Pri kolízii sa okraje upevňovacích dosiek zdeformujú a prekĺznu cez pravouhlé otvory konzoly hriadeľa riadenia. Zároveň sa vďaka sklopeniu hriadeľa riadenia nepohybuje volant dozadu, ale hore a dopredu, čím sa znižuje pravdepodobnosť zranenia hrudníka vodiča.