Dacă comutatorul luminii de frână este prea aproape de pedală, acesta nu revine în poziția inițială, supapa 9 (vezi fig. 193), apăsând pe corpul 22, separă cavitățile A și E și eliberarea incompletă a roților are loc atunci când pedala este eliberată.
Poziția comutatorului luminii de frână este reglată prin mișcarea acestuia cu piulița 4 slăbită (vezi fig. 199). Este instalat astfel încât tamponul luminii de frână 5 să atingă ușor opritorul 6 al pedalei, în timp ce cursa liberă a pedalei ar trebui să fie de 3-5 mm. După finalizarea reglajului, strângeți piulița 4. Este important de reținut că reglarea cursei libere a pedalei de frână trebuie efectuată cu motorul oprit.
Dacă mișcarea comutatorului luminii de frână nu elimină eliberarea incompletă a mecanismelor de frână, atunci deconectați cilindrul principal de frână de la amplificatorul de vid și verificați proeminența șurubului de reglare 28 (vezi fig. 193) față de planul de montare a flanșei cilindrului principal (dimensiunea 1.25-0,2 mm), așa cum sa indicat mai devreme (vezi secțiunea "Amplificator de vid"). Setați această dimensiune ținând capătul tijei 3 cu o cheie specială și strângând sau slăcând șurubul 28 cu o altă cheie, așa cum este indicat în secțiunea "Măsurarea proeminenței tijei de amplificare a vidului".