După ce v-ați asigurat că nu există mișcare axială a melcului în rulmenți, cu extractorul A.47035, apăsați știfturile articulațiilor sferice din brațul de direcție și deconectați tijele laterale și din mijloc de acesta, menținând în același timp poziția dreaptă a roților din față. Scuturați bipodul, verificați dacă există un spațiu în angajarea rolei și a viermelui. Când rotiți volanul cu 30°în orice parte a poziției neutre, nu ar trebui să existe joc liber perceptibil al brațului de direcție. Dacă simțiți jocul liber al brațului de direcție, slăbiți piulița 3 (vezi fig. 184) șurubul de reglare și, ridicând șaiba, strângeți șurubul de reglare 2 până când golul este eliminat. Nu se recomandă strângerea excesivă a șurubului de reglare. Apoi, ținând șurubul de reglare cu o șurubelniță, strângeți piulița 3.
După ce v-ați asigurat că bipiedul nu are joc liber, conectați degetele articulațiilor sferice la acesta și verificați efortul de rotire a volanului. Dacă depășește 20 kgf, slăbiți șurubul de reglare 2.