- zdvihnite kapotu auta a otočte kolesá auta doprava (doľava), odskrutkujte matice čapov guľových čapov, potom vytlačte čapy z otočných ramien závesných vzpier pomocou nástroja A.470.35 (pozri obr. 86);
- pôsobiace z priestoru pre cestujúcich odskrutkujte a vyberte spojovaciu skrutku 19 (pozri obr. 101) spojovacia príruba hriadeľa riadenia;
- odstráňte krycie puzdro 21 a 26 hriadeľa riadenia;
- odpojte konektor vodičov spínačov a spínača zapaľovania;
- odskrutkujte skrutky a matice upevňujúce hriadeľ riadenia ku konzole karosérie a odstráňte konzolu 27 spolu s hriadeľom 25 a volantom 23 a vtiahnite ich do vnútra karosérie; pôsobiac zo strany motorového priestoru odskrutkujte matice na upevnenie držiakov 9 na upevnenie mechanizmu riadenia k prednej časti karosérie;
- zatlačením kormidlového zariadenia dopredu sa hnacie ozubené koleso odpojí od hriadeľa 25 riadenia;
- demontujte zostavu prevodovky riadenia s tyčami a potiahnite ju smerom k pravému kolesu.
Inštalácia riadenia sa vykonáva v opačnom poradí pri demontáži, berúc do úvahy nasledovné:
- pred inštaláciou mechanizmu riadenia nastavte výplet volantu vodorovne a skombinujte značky A a B (pozri obr. 101) na prašníku a na skrini prevodovky riadenia (Plocha na hriadeli hnacieho kolesa musí smerovať doprava v smere vozidla), a v tejto polohe je hriadeľ volantu spojený s hriadeľom hnacieho ozubeného kolesa;
- matice čapov guľových čapov tyčí sa po dotiahnutí momentovým kľúčom zavliekajú. Ak sa zárez matice nezhoduje s otvorom pre závlačku, potom sa matica utiahne pod uhlom menším ako 60°, aby sa zabezpečila závlačka;
- na uľahčenie inštalácie držiakov 9 sú držiaky kormidlového zariadenia namazané gumovými podperami 10 mydlovou kvapalinou.