Stredný hriadeľ: 1 – elastická spojka; 2 – montážna skrutka elastickej spojky; 3 – elastická spojovacia príruba; 4 – ochranný kryt; 5 – puzdro; 6 – oddeľovač; 7 - lopta; 8 – čap na upevnenie puzdra pántu na prírubu prevodovky; 9 – telo pántu; 10 – zástrčka; 11 – poistný krúžok; 12 – objímka závesu; 13 – svorky; 14 – vyvažovacia podložka; 15 – centrovacie puzdro.
Vložený hriadeľ prenáša krútiaci moment zo sekundárneho hriadeľa prevodovky na vstupný hriadeľ prevodovky. Skladá sa z elastickej spojky, príruby a kĺbu s konštantnou rýchlosťou. Vložený hriadeľ je vycentrovaný na sekundárnom hriadeli prevodovky pomocou gumového puzdra.
Elastická spojka pozostáva zo šiestich oceľových vložiek spojených gumovými prepojkami. Spojka vďaka svojej elasticite tlmí trhanie v prevodovke vozidla. Elastická spojka je pripevnená k prírube sekundárneho hriadeľa tromi skrutkami prevlečenými cez otvory vo vložkách. Tri ďalšie otvory sa používajú na pripevnenie spojky k prírube na medzihriade. Pod maticami skrutiek sú vyvažovacie podložky. Pri demontáži si označíme ich umiestnenie, aby sme ich neskôr mohli nainštalovať na pôvodné miesta. Aby nedošlo k narušeniu rovnováhy, označíme vzájomné polohy ostatných častí medzihriadeľa.
Kĺb s konštantnou rýchlosťou je umiestnený na drážkovanom konci pružnej spojovacej príruby. Jeho konštrukcia je podobná vonkajšiemu kĺbu pohonu predných kolies (pozri Pohony predných kolies). Záves je zabezpečený proti posunutiu poistným krúžkom umiestneným v drážke na hriadeli príruby. Pánt je chránený pred nečistotami gumovým vlnitým krytom a plastovou zátkou na zadnom konci puzdra pántu. Kryt je pripevnený k hriadeľu príruby a telesu závesu pomocou špeciálnych svoriek a zámkov. Pod veľkou svorkou (na tele závesu) je tam ochranný plastový kryt.