stredný hriadeľ: 1 - elastická spojka; 2 – skrutka upevnenia pružnej spojky; 3 – pružná spojovacia príruba; 4 - ochranný kryt; 5 - puzdro; 6 - separátor; 7 - lopta; 8 - čap na upevnenie puzdra závesu na prírubu prevodovky; 9 – telo závesu; 10 - zástrčka; 11 - poistný krúžok; 12 - držiak závesu; 13 - svorky; 14 - vyvažovacia podložka; 15 - centrovacie puzdro.
Vložený hriadeľ prenáša krútiaci moment z výstupného hriadeľa prevodovky na hnací hriadeľ prevodovej skrine. Skladá sa z elastickej spojky, príruby a kĺbu s konštantnou rýchlosťou. Vložený hriadeľ je vycentrovaný na sekundárnom hriadeli prevodovky pomocou gumového puzdra.
Pružná spojka pozostáva zo šiestich oceľových vložiek spojených gumovými mostíkmi. Spojka vďaka svojej elasticite tlmí trhanie v prevodovke vozidla. Elastická spojka je pripevnená k prírube výstupného hriadeľa tromi skrutkami prevlečenými cez otvory vo vložkách. Na upevnenie spojky k prírube na medzihriade sa používajú ďalšie tri otvory. Pod maticami skrutiek sú vyvažovacie podložky. Pri demontáži si všimneme ich umiestnenie, aby sa neskôr dali nainštalovať na pôvodné miesta. Aby nedošlo k narušeniu rovnováhy, všimneme si vzájomnú polohu ostatných častí medzihriadeľa.
Kĺb s konštantnou rýchlosťou je nasadený na drážkovaný koniec pružnej spojovacej príruby. Jeho zariadenie je podobné vonkajšiemu závesu pohonu predných kolies (cm. Pohony predných kolies). Od posunutia je záves upevnený poistným krúžkom umiestneným v drážke na hriadeli príruby. Pánt je chránený pred vniknutím nečistôt gumovým vlnitým krytom a plastovou zátkou na zadnom konci tela pántu. Kryt je upevnený na hriadeli príruby a tele závesu pomocou špeciálnych svoriek so zámkami. Pod veľkým golierom (na tele závesu) je tam ochranný plastový kryt.