Novo, testirano vozilo u voznom stanju i nosivosti 320 kg (4 osobe i 40 kg tereta u prtljažniku) kutovi poravnanja kotača moraju imati sljedeće vrijednosti:
- Nagnutost — ±30' (od -3 do +3 mm)
- Prsti unutra: 0±1 mm
- Uzdužni kut nagiba zakretne osi je 1°30' ±30'
Prije početka mjerenja kutova nagiba kotača treba provjeriti: tlak zraka u gumama (moraju odgovarati normi), radijalno i aksijalno odstupanje kotača (ne više od: aksijalno - 1 mm, radijalno - 0,7 mm), slobodan hod upravljača (ne više od 5°), tehničko stanje jedinica i dijelova ovjesa (odsustvo deformacija, istrošenost gumeno-metalnih spojeva, neprihvatljivo slijeganje gornjeg nosača ovjesa i istrošenost kuglastog zgloba). Uklonite sve otkrivene kvarove.
Napunjeno i opremljeno vozilo postavite na ravnu površinu i opteretite ga 320 kg (4 osobe + 40 kg tereta u prtljažniku). Provjerite jesu li prednji kotači postavljeni u položaj koji odgovara kretanju vozila ravno naprijed. "Napumpajte" ovjes automobila primjenom sile od 40...50 kgf 2-3 puta, usmjerene odozgo prema dolje, prvo na stražnji, a zatim na prednji branik.
Za provjeru poravnanja kotača, izmjerite udaljenost "A" (Sl. 73) između obruča kotača i kvadrata. Zatim zakotrljajte automobil tako da se kotači okrenu za 180° i izmjerite udaljenost "B". Kada je kut nagiba ispravno podešen, dimenzija "A" ne smije biti više od 3 mm veća ili manja od dimenzije "B". Nagib se podešava pomoću ekscentričnog vijka 11 (vidi sl. 69) kada su matice pričvrsnih vijaka zgloba upravljača olabavljene. Nakon dovršetka podešavanja, zategnite matice momentom od 9 kgf·m.

Nakon podešavanja nagiba, provjerite i, ako je potrebno, podesite poravnanje kotača. Da biste to učinili, izmjerite udaljenost "C" (Sl. 73) iza kotača između točaka na naplatcima u razini njihovih osovina. Zatim zakotrljajte automobil tako da se kotači okrenu za 180° i izmjerite udaljenost "D". Ako je poravnanje kotača ispravno postavljeno, tada bi dimenzija "C" trebala biti jednaka dimenziji "D". U suprotnom, otpustite matice 4 (crtež. 76) i, okretanjem šipki za podešavanje 5 za isti iznos, namjestite željeni dodir. Nakon dovršetka podešavanja, zategnite matice 4 zakretnim momentom od 12...15 kgf·m, prvo se uvjerivši da je ravnina "C" dna vrha 2 paralelna s ravninom "D" potporne površine zakretne ruke.
Uzdužni kut osi upravljanja provjerava se i podešava samo na postolju. Promjena uzdužnog nagiba vrši se promjenom broja podložaka 23 (vidi sl. 69), instaliran na oba amortizera nosača ovjesa 29. Za povećanje uzdužnog kuta nagiba zakretne osi smanjite broj podložaka na podupiraču u njegovom prednjem ili stražnjem dijelu, a da biste ga smanjili dodajte podloške, ali samo u stražnjem dijelu, jer to nije uvijek moguće učiniti s prednje strane zbog kratkog navojnog dijela podupirača. Kada je postavljena ili uklonjena jedna podloška za podešavanje, uzdužni kut nagiba osi upravljača mijenja se za približno 19'. Kada mijenjate broj podložaka na zateznoj šipki, osigurajte da su ivice na podlošcima okrenute prema potisnom kraju zatezne šipke. Nepoštivanje ovog pravila može dovesti do olabavljenja nosila.
