Nowy, sprawdzony pojazd, sprawny technicznie i o ładowności 320 kg (4 osoby i 40 kg ładunku w bagażniku) kąty ustawienia kół muszą mieć następujące wartości:
- Pochylenie — ±30' (od -3 do +3 mm)
- Zbieżność: 0±1 mm
- Kąt pochylenia wzdłużnego osi obrotu wynosi 1°30'±30'
Przed przystąpieniem do pomiaru kątów ustawienia kół należy sprawdzić: ciśnienie powietrza w oponach (musi być zgodny z normą), bicie promieniowe i osiowe kół (nie większe niż: osiowe - 1 mm, promieniowe - 0,7 mm), luz kierownicy (nie większy niż 5°), stan techniczny zespołów i części zawieszenia (brak odkształceń, zużycie połączeń gumowo-metalowych, niedopuszczalne osiadanie górnego podparcia kolumny zawieszenia i zużycie sworznia kulowego). Wyeliminuj wszystkie wykryte usterki.
Ustaw w pełni wyposażony i zatankowany pojazd na równej powierzchni i załaduj go ładunkiem o wadze 320 kg (4 osoby + 40 kg ładunku w bagażniku). Upewnij się, że koła przednie ustawione są w pozycji odpowiadającej ruchowi pojazdu na wprost. "Pompuj" zawieszenie samochodu, stosując siłę 40–50 kgf 2–3 razy, skierowaną od góry do dołu, najpierw na tylny, a następnie na przedni zderzak.
Aby sprawdzić zbieżność kół należy zmierzyć odległość "A" (rysunek 73) między felgą a kątownikiem. Następnie obróć samochód tak, aby koła obróciły się o 180° i zmierz odległość "B". Po prawidłowym ustawieniu kąta pochylenia koła, wymiar "A" nie powinien być większy lub mniejszy od wymiaru "B" o więcej niż 3 mm. Regulacja pochylenia kół odbywa się za pomocą śruby mimośrodowej 11 (patrz rysunek 69) gdy nakrętki śrub mocujących zwrotnicę są poluzowane. Po zakończeniu regulacji dokręć nakrętki momentem 9 kgf·m.
Po ustawieniu pochylenia kół należy sprawdzić i w razie potrzeby wyregulować zbieżność kół. W tym celu należy zmierzyć odległość "C" (rysunek 73) za kołami między punktami na obręczach na wysokości ich osi. Następnie obróć samochód tak, aby koła obróciły się o 180° i zmierz odległość "D". Jeżeli zbieżność kół jest ustawiona prawidłowo, to wymiar "C" powinien być równy wymiarowi "D". W przeciwnym wypadku poluzuj nakrętki 4 (rysunek 76) i obracając pręty regulacyjne 5 o tę samą wartość, ustawić wymaganą zbieżność. Po zakończeniu regulacji dokręć nakrętki 4 momentem 12...15 kgf·m, upewniając się wcześniej, że płaszczyzna "C" dolnej części końcówki 2 jest równoległa do płaszczyzny "D" powierzchni podparcia ramienia obrotowego.
Kontrolę i regulację kąta wzdłużnego osi skrętu przeprowadza się wyłącznie na stanowisku. Zmiana pochylenia wzdłużnego odbywa się poprzez zmianę liczby podkładek 23 (patrz rysunek 69), zamontowane na obu amortyzatorach zawieszenia 29. Aby zwiększyć kąt pochylenia osi obrotu wzdłużnego, należy zmniejszyć liczbę podkładek na usztywnieniu w jego przedniej lub tylnej części, a aby go zmniejszyć, należy dodać podkładki, ale tylko w tylnej części, ponieważ nie zawsze jest to możliwe od przodu ze względu na krótki gwint w usztywnieniu. Po zamontowaniu lub usunięciu jednej podkładki regulacyjnej kąt pochylenia wzdłużnego osi kierowniczej zmienia się o około 19'. Zmieniając liczbę podkładek na pręcie napinającym, należy upewnić się, że skosy podkładek są skierowane w stronę końca oporowego pręta napinającego. Niedostosowanie się do tej zasady może spowodować poluzowanie się noszy.