Főtengely
Nagy szilárdságú öntöttvasból öntött, és öt támasztó (fő) csappal rendelkezik, amelyek nagyfrekvenciás áramokkal edzettek 2-3 mm mélységig. A főtengely hátsó végén található egy foglalat a sebességváltó bemenő tengelye csapágyának beszereléséhez.
A hajtórúd és a főtengely főcsapjait csatornák kötik össze, amelyeken keresztül olajat szállítanak a hajtórúd csapágyainak kenéséhez. A csatornák technológiai kivezetései záródugóval vannak lezárva, melyeket benyomnak és a megbízhatóság kedvéért három ponton lekalkulálnak.
A főtengely axiális mozgását a hengerblokkba szerelt két nyomó félgyűrű korlátozza a hátsó főcsapágy mindkét oldalán (lásd az ábrát. 51, a). A csapágy elülső oldalán acél-alumínium félgyűrű, a hátoldalon fém-kerámia félgyűrű található (sárga színű). 1980-ig mindkét félkör (elöl és hátul) acél-alumíniumokat szereltek fel. A fém-kerámia és acél-alumínium félgyűrűk mérete megegyezik, és 2,31-2,36 mm és 2,437-2,487 mm vastagsággal készülnek (javítás). A motor összeszerelésekor a félgyűrűket vastagság szerint választják meg úgy, hogy a főtengely tengelyirányú szabadjátéka 0,06-0,26 mm között legyen.
A főtengely a lendkeréktől külön van kiegyensúlyozva. Ezért ezek az alkatrészek egyenként cserélhetők. A 2101-es és 21011-es motorok főtengelyei azonosak és cserélhetők is.
A főtengely élettartamának meghosszabbítása érdekében lehetőség van a főtengelycsapok újraköszörülésére, ha felületük elkopott vagy sérült. Köszörüléssel a nyakátmérők 0,25-tel csökkennek; 0,5; 0,75; 1,00 mm. Ebben az esetben a fő csapok átmérőjének újraköszörülés után 50,545-nek kell lennie-0,020; 50,295-0,020; 50,045-0,020; 49,795-0,020 mm, a hajtórúd csapok átmérője pedig 47.584-0,020; 47,334-0,020; 47,084-0,020; 46,834-0,020 mm.
Fő és hajtórúd csapágyház
Mindegyik vékony falú, bimetál, acél-alumínium. Az 1., 2., 4. és 5. főcsapágy béléseinek belső felületén horony van (1987 óta ezeknek a csapágyaknak az alsó héját horony nélkül szerelik fel). A középső (3.) fő csapágyhéj abban különbözik a többi héjtól, hogy a belső felületén nincs horony, és nagyobb a szélessége. Az összes hajtórúd csapágyház horny nélküli, azonos és cserélhető.
Mindegyik csapágy bélése két egyforma félből áll. Elfordulásukat a hajtórúd vagy a főcsapágy megfelelő hornyaiba behatoló kiemelkedések akadályozzák meg.
A fő csapágyhéjak névleges vastagsága 1,831-0,007 mm, a hajtórúd csapágyak pedig 1.730-0,007 mm. A javító méretű betéteket főtengelycsapokhoz szállítjuk, átmérőjük 0,25-tel csökkentve; 0,50; 0,75; 1,00 mm. A hajtórúd csapágyjavító betéteinek vastagsága 1,855-0,007; 1,980-0,007; 2,105-0,007; 2,230-0,007 mm, a gyökér pedig 1,956-0,007; 2,081-0,007; 2,206-0,007; 2,331-0,007 mm.
Lendkerék
Hat önzáró csavarral van rögzítve a főtengely karimájához, amelyek alá egy közös alátét került. Ezeket a csavarokat nem szabad másra cserélni. A csavarok elrendezése olyan, hogy a lendkerék csak két helyzetben rögzíthető a tengelyre. Úgy kell felszerelni, hogy a jel egy kúp alakú lyuk legyen B (lásd az ábrát. 11) - a 4. henger hajtórúdcsapjával szemben helyezkedett el. A jel az első és negyedik henger TDC-jének meghatározására szolgál. A lendkereket a főtengellyel a sebességváltó hajtótengelyének első csapágya középre helyezi.
A lendkerék öntöttvasból van öntött, és acél fogaskerék gyűrűvel rendelkezik a motor indításához. A koronát forrón rányomják a lendkerékre. A korona fogait nagyfrekvenciás árammal keményítik meg a kopásállóság és a szilárdság növelése érdekében.