Radilica
Izliven je od lijevanog željeza visoke čvrstoće i ima pet nosećih (glavnih) rukavaca, očvrsnutih visokofrekventnim strujama do dubine od 2-3 mm. Na stražnjem kraju koljenastog vratila nalazi se utičnica za ugradnju ležaja ulaznog vratila mjenjača.
Klipnjača i glavni rukavci koljenastog vratila povezani su kanalima kroz koje se dovodi ulje za podmazivanje ležajeva klipnjače. Tehnološki izlazi kanala su zatvoreni čepovima koji su utisnuti i, radi pouzdanosti, kalkovani na tri točke.
Aksijalno kretanje koljenastog vratila ograničeno je s dva potisna poluprstena ugrađena u blok cilindra s obje strane stražnjeg glavnog ležaja (vidi sl. 51, a). Na prednjoj strani ležaja postavljen je čelično-aluminijski poluprsten, a na stražnjoj metalo-keramički poluprsten (žuta boja). Do 1980. oba polukruga (sprijeda i straga) ugrađeni su čelično-aluminijski. Metal-keramičke i čelično-aluminijske poluprstenove imaju iste dimenzije i proizvode se u debljini od 2,31-2,36 mm i 2,437-2,487 mm (popravak). Prilikom sastavljanja motora poluprstenovi se odabiru prema debljini tako da aksijalni slobodni hod radilice bude unutar 0,06-0,26 mm.
Radilica se balansira odvojeno od zamašnjaka. Stoga su ovi dijelovi pojedinačno zamjenjivi. Radilice motora 2101 i 21011 su identične i također međusobno zamjenjive.
Kako bi se produžio životni vijek koljenastog vratila, moguće je ponovno brusiti rukavce radilice ako su njihove površine istrošene ili oštećene. Brušenjem se promjeri vrata smanjuju za 0,25; 0,5; 0,75; 1,00 mm. U tom slučaju promjeri glavnih rukavaca nakon ponovnog brušenja trebaju biti jednaki 50,545-0,020; 50,295-0,020; 50,045-0,020; 49,795-0,020 mm, a promjeri klipnjača 47,584-0,020; 47,334-0,020; 47,084-0,020; 46,834-0,020 mm.
Kućišta ležaja glavne i klipnjače
Svi su tanki, bimetalni, čelično-aluminijski. Obloge 1., 2., 4. i 5. glavnog ležaja imaju utor na unutarnjoj površini (od 1987. donje školjke ovih ležajeva ugrađuju se bez utora). Središnja (3.) glavna ležajna ljuska razlikuje se od ostalih ljuski po odsutnosti utora na unutarnjoj površini i po većoj širini. Sve čahure ležaja klipnjače su bez utora, identične i međusobno zamjenjive.
Obloge svakog ležaja sastoje se od dvije identične polovice. One su spriječene od okretanja izbočinama koje ulaze u odgovarajuće utore klipnjače ili glavnog ležaja.
Nazivna debljina ljuske glavnog ležaja je 1,831-0,007 mm, a ležajevi klipnjače 1.730-0,007 mm. Obloge popravnih veličina isporučuju se za rukavce radilice, smanjenog promjera za 0,25; 0,50; 0,75; 1,00 mm. Debljina obloga za popravak ležaja klipnjače je 1,855-0,007; 1,980-0,007; 2,105-0,007; 2,230-0,007 mm, a korijenske su 1,956-0,007; 2,081-0,007; 2,206-0,007; 2,331-0,007 mm.
Zamašnjak
Pričvršćen je na prirubnicu radilice sa šest samosigurnosnih vijaka, ispod kojih je postavljena jedna zajednička podloška. Nije dopušteno zamijeniti ove vijke bilo kojim drugim. Raspored vijaka je takav da se zamašnjak može pričvrstiti na osovinu samo u dva položaja. Mora se postaviti tako da oznaka bude rupa u obliku stošca B (vidi sl. 11) - nalazio se nasuprot rukavca klipnjače 4. cilindra. Oznaka se koristi za određivanje TDC-a u prvom i četvrtom cilindru. Zamašnjak je centriran s radilicom pomoću prednjeg ležaja pogonskog vratila mjenjača.
Zamašnjak je izliven od lijevanog željeza i ima čelični zupčanički prsten za pokretanje motora starterom. Kruna se vruća pritisne na zamašnjak. Zubi krunice kaljeni su visokofrekventnim strujama kako bi se povećala otpornost na trošenje i čvrstoća.