Radilica
Lijevano od nodularnog lijeva i ima pet nosača (autohtoni) vratovi, otvrdnuti visokofrekventnim strujama do dubine od 2-3 mm. Na stražnjem kraju koljenastog vratila nalazi se utičnica za ugradnju ležaja ulaznog vratila mjenjača.
Klipnjača i glavni rukavci koljenastog vratila povezani su kanalima kroz koje se dovodi ulje za podmazivanje ležajeva klipnjače. Tehnološki izlazi kanala zatvoreni su čepovima, koji su utisnuti i radi pouzdanosti utisnuti u tri točke.
Aksijalno kretanje koljenastog vratila ograničeno je s dva potisna poluprstena ugrađena u blok cilindra s obje strane stražnjeg glavnog ležaja (vidi sl. 51, a). Na prednju stranu ležaja postavljen je čelično-aluminijski poluprsten, a na stražnju metal-keramički poluprsten (žuta boja). Prije 1980. oba poluprstena (naprijed i nazad) ugrađeni su čelik-aluminij. Keramičko-metalni i čelično-aluminijski poluprstenovi imaju iste dimenzije i izrađuju se debljine 2,31-2,36 mm i 2,437-2,487 mm (popravak). Prilikom sastavljanja motora poluprstenovi su odabrani u debljini tako da aksijalni slobodni hod radilice bude unutar 0,06-0,26 mm.
Radilica se balansira odvojeno od zamašnjaka. Stoga su ovi dijelovi pojedinačno zamjenjivi. Radilice motora 2101 i 21011 su iste i također zamjenjive.
Kako bi se produžio životni vijek koljenastog vratila, moguće je ponovno brusiti rukavce radilice kada su njihove površine istrošene ili oštećene. Brušenjem se promjeri grlića smanjuju za 0,25; 0,5; 0,75; 1,00 mm. U ovom slučaju, promjeri glavnih rukavaca nakon ponovnog brušenja trebaju biti jednaki 50,545 -0,020; 50.295 -0.020; 50.045 -0.020; 49.795 -0.020 mm, a promjeri rukavaca klipnjače - 47.584 -0.020; 47.334 -0.020; 47.084 -0.020; 46.834 -0.020 mm.
Ulošci glavnih i klipnjačnih ležajeva
Svi su tanki, bimetalni, čelično-aluminijski. Ljuske 1., 2., 4. i 5. glavnog ležaja imaju utor na unutarnjoj površini (od 1987. donje ljuske ovih ležajeva ugrađuju se bez utora). Središnji umetak (3) Glavni ležaj razlikuje se od ostalih košuljica u nedostatku utora na unutarnjoj površini i većoj širini. Sve čahure ležaja klipnjače su bez utora, identične i međusobno zamjenjive.
Kućišta svakog ležaja sastoje se od dvije identične polovice. Zaštićeni su od okretanja izbočinama koje se uklapaju u odgovarajuće utore klipnjače ili glavnog ležaja.
Nazivna debljina ljuski glavnih ležajeva je 1,831 -0,007 mm, a ležajeva klipnjača je 1,730 -0,007 mm. Obloge dimenzija za popravak isporučuju se ispod rukavaca radilice, smanjenog promjera za 0,25; 0,50; 0,75; 1,00 mm. Debljina obloga za popravak ležajeva klipnjače je 1,855 -0,007; 1,980 -0,007; 2,105 -0,007; 2.230 -0.007 mm, a autohtoni - 1.956 -0.007; 2,081 -0,007; 2,206 -0,007; 2,331-0,007mm.
Zamašnjak
Pričvršćen je na prirubnicu radilice sa šest samosigurnosnih vijaka, ispod kojih je postavljena jedna zajednička podloška. Ovi vijci se ne smiju zamijeniti nikakvim drugim. Raspored vijaka je takav da se zamašnjak može pričvrstiti na osovinu samo u dva položaja. Mora se postaviti tako da oznaka bude otvor B u obliku stošca (vidi sl. jedanaest) - bio je nasuprot vratu klipnjače 4. cilindra. Oznaka se koristi za određivanje TDC-a u prvom i četvrtom cilindru. Zamašnjak s koljenastim vratilom centriran je prednjim ležajem ulaznog vratila mjenjača.
Zamašnjak je od lijevanog željeza i ima čelični prsten za pokretanje motora starterom. Kruna se vruća pritisne na zamašnjak. Krunski zubi kaljeni su visokofrekventnim strujama kako bi se povećala otpornost na habanje i čvrstoća.