Цранксхафт
Изливен је од ливеног гвожђа високе чврстоће и има пет потпорних (главних) носача, каљених струјама високе фреквенције до дубине од 2-3 мм. На задњем крају радилице налази се утичница за уградњу лежаја улазног вратила мењача.
Клипњача и главни рукавци радилице повезани су каналима кроз које се доводи уље за подмазивање лежајева клипњаче. Технолошки излази канала затворени су чеповима који су утиснути и, ради поузданости, калкулисани у три тачке.
Аксијално кретање радилице ограничено је са два потисна полупрстена уграђена у блок цилиндра са обе стране задњег главног лежаја (види сл. 51, а). На предњој страни лежаја је постављен челично-алуминијумски полупрстен, а на задњој страни метал-керамички полупрстен (жути). До 1980. оба полупрстена (предњи и задњи) била су од челика и алуминијума. Метал-керамички и челично-алуминијумски полупрстенови су истих димензија и производе се у дебљини од 2,31-2,36 мм и 2,437-2,487 мм (поправка). Приликом састављања мотора, полупрстенови се бирају према дебљини тако да аксијални слободни ход радилице буде унутар 0,06-0,26 мм.
Радилица је балансирана одвојено од замајца. Стога су ови делови појединачно заменљиви. Радилице мотора 2101 и 21011 су идентичне и такође су заменљиве.
Да би се продужио радни век радилице, могуће је поново брусити рукавце радилице ако су њихове површине истрошене или оштећене. Брушењем се пречници врата смањују за 0,25; 0,5; 0,75; 1,00 мм. У овом случају, пречници главних носача након поновног млевења треба да буду једнаки 50,545-0,020; 50,295-0,020; 50,045-0,020; 49,795-0,020 мм, а пречници клипњача 47.584-0,020; 47,334-0,020; 47,084-0,020; 46,834-0,020 мм.
Шкољке лежаја главног и клипњача
Сви су танкозидни, биметални, челик-алуминијум. Облоге 1., 2., 4. и 5. главног лежаја имају жлеб на унутрашњој површини (од 1987. године доње облоге ових лежајева уграђују се без жлеба). Централна (3.) шкољка главног лежаја разликује се од осталих шкољки по одсуству жлеба на унутрашњој површини и по већој ширини. Све шкољке лежаја клипњаче су без жлебова, идентичне и заменљиве.
Облоге сваког лежаја се састоје од две идентичне половине. Онемогућавају њихово окретање избочинама које улазе у одговарајуће жлебове клипњаче или главног лежаја.
Номинална дебљина шкољки главног лежаја је 1.831-0,007 мм, а лежајеви клипњаче 1.730-0,007 мм. Облоге поправних величина се испоручују за рукавце радилице, смањених пречника за 0,25; 0,50; 0,75; 1,00 мм. Дебљина облога за поправку лежаја клипњаче је 1.855-0,007; 1,980-0,007; 2,105-0,007; 2,230-0,007 мм, а корени су 1.956-0,007; 2,081-0,007; 2,206-0,007; 2,331-0,007 мм.
Замајац
За прирубницу радилице причвршћена је са шест самоблокирајућих вијака, испод којих је постављена једна заједничка подлошка. Није дозвољено заменити ове завртње било којим другим. Распоред вијака је такав да се замајац може причврстити на осовину само у два положаја. Мора се поставити тако да ознака буде рупа у облику конуса Б (види сл. 11) - налазио се наспрам рукавца клипњаче 4. цилиндра. Ознака се користи за одређивање ТДЦ у првом и четвртом цилиндру. Замајац је центриран са радилицом помоћу предњег лежаја погонског вратила мењача.
Замајац је изливен од ливеног гвожђа и има челични зупчаник за покретање мотора стартером. Круна се притисне на замајац док је врућа. Зуби крунице су ојачани високофреквентним струјама како би се повећала отпорност на хабање и чврстоћа.