Цранксхафт
Изливена од нодуларног гвожђа и има пет носача (аутохтони) вратови, очвршћени високофреквентним струјама до дубине од 2-3 мм. На задњем крају радилице налази се утичница за уградњу лежаја улазног вратила мењача.
Клипњача и главни рукавци радилице повезани су каналима кроз које се доводи уље за подмазивање лежајева клипњаче. Технолошки излази канала су затворени чеповима који су утиснути и ради поузданости утиснути у три тачке.
Аксијално кретање радилице ограничено је са два потисна полупрстена уграђена у блок цилиндра са обе стране задњег главног лежаја (види сл. 51, а). На предњој страни лежаја постављен је челично-алуминијумски полупрстен, а на задњој страни метал-керамички полупрстен (жута боја). Пре 1980. оба полуринга (напред и позади) уграђени су челик-алуминијум. Керамичко-метални и челично-алуминијумски полупрстенови су истих димензија и израђују се у дебљини од 2,31-2,36 мм и 2,437-2,487 мм (поправити). Приликом састављања мотора, полупрстенови се бирају по дебљини тако да аксијални слободни ход радилице буде унутар 0,06-0,26 мм.
Радилица је балансирана одвојено од замајца. Због тога су ови делови појединачно заменљиви. Радилице мотора 2101 и 21011 су исте и такође су заменљиве.
Да би се продужио век трајања радилице, могуће је поново брусити рукавце радилице када су њихове површине истрошене или оштећене. Брушењем се пречници вратова смањују за 0,25; 0,5; 0,75; 1.00 мм. У овом случају, пречници главних рукаваца након поновног брушења треба да буду једнаки 50,545 -0,020; 50.295 -0.020; 50.045 -0.020; 49,795 -0,020 мм, а пречници клипњача - 47,584 -0,020; 47.334 -0.020; 47.084 -0.020; 46.834 -0.020 мм.
Умеци главних и клипњачких лежајева
Сви су танкозидни, биметални, челик-алуминијум. Шкољке 1., 2., 4. и 5. главног лежаја имају жлеб на унутрашњој површини (од 1987. доње шкољке ових лежајева уграђују се без жлеба). Централни уметак (3рд) Главни лежај се разликује од осталих кошуљица у одсуству жлеба на унутрашњој површини и већој ширини. Све шкољке лежајева клипњаче су без жлебова, идентичне и заменљиве.
Шкољке сваког лежаја састоје се од две идентичне половине. Чувају их од окретања избочине које се уклапају у одговарајуће жлебове клипњаче или главног лежаја.
Номинална дебљина шкољки главног лежаја је 1,831 -0,007 мм, а клипњачих лежајева 1,730 -0,007 мм. Облоге димензија за поправку се испоручују испод рукаваца радилице, смањених пречника за 0,25; 0,50; 0,75; 1,00 мм. Дебљина поправних облога лежајева клипњаче је 1,855 -0,007; 1.980 -0.007; 2.105 -0.007; 2.230 -0.007 мм, а аутохтони - 1.956 -0.007; 2.081 -0.007; 2.206 -0.007; 2,331-0,007мм.
Замајац
За прирубницу радилице причвршћена је са шест самоблокирајућих вијака, испод којих је постављена једна заједничка подлошка. Ови завртњи се не смеју заменити другим. Распоред вијака је такав да се замајац може причврстити на осовину само у два положаја. Мора се поставити тако да ознака буде рупа у облику конуса Б (види сл. Једанаест) - налазио се на врату клипњаче 4. цилиндра. Ознака се користи за одређивање ТДЦ у првом и четвртом цилиндру. Замајац са радилицом је центриран предњим лежајем улазног вратила мењача.
Замајац је од ливеног гвожђа и има челични зупчаник за покретање мотора стартером. Круна се притисне на замајац док је врућа. Крунски зуби су очвршћени струјама високе фреквенције како би се повећала отпорност на хабање и чврстоћа.