Задња осовина у аутомобилу ВАЗ-2121 је водећи. Он (пиринач. 33) израђен у виду чврсте греде 7 са развијеним централним делом прстенастог облика. Греда моста је заварена од две жигосане челичне половине. Са једне стране на средњи део греде моста је заварен поклопац 12, а са друге је причвршћен картер 16. Прирубнице 4 су заварене на оба краја греде. Потпорне чаше 6 опруге задњег вешања и конзоле 8 и 26 за причвршћивање делова вешања заварени су и за греду задње осовине.
Сл. 33. Задња осовина:
1 - украсна капа; 2 - добош кочнице: 3 - полулежај осовине; 4 - прирубница греде моста; 5, 20 - жлезде; 6 - чаша опруге суспензије; 7 - греда моста; 8, 26 - носачи вешања; 9 - осовинско вратило; 10 - матица за подешавање; 11 - лежај диференцијала; 12 - поклопац; 13 - сателит; 14, 22 - погонски и погонски зупчаници главног зупчаника; 15 - осовински зупчаник; 16 - кућиште радилице; 17 - прстен за подешавање; 18 - одстојна чаура; 19 - лежај погонског зупчаника; 21 - прирубница; 23 - оса сателита; 24 - потпорна подлошка; 25 - кућиште диференцијала; 27 - плоча; 28 - кочни штит.
На задњој осовини се налази главни зупчаник, диференцијал или осовинска осовина.
Главни зупчаник служи за повећање обртног момента који се доводи на погонске точкове возила.
На аутомобилу се користи главна брзина, једнострука, хипоидна са преносним односом од 4,3.
Главни зупчаник има један пар конусних зупчаника са спиралним зупцем. Осе зупчаника се не секу, већ се укрштају и леже на одређеној удаљености (осовина зупчаника испод осовине. Роб), односно имају хипоидно померање. Хипоидни помак благо снижава тежиште возила и повећава његову стабилност. Поред тога, хипоидни завршни погон има повећану снагу и издржљивост, као и глатко укључење зупчаника и тих рад.
Оса погонског зупчаника 22 је померена наниже за 31,75 мм у односу на осу погонског зупчаника 14. Погонски зупчаник 22, направљен заједно са вратилом, уграђен је у кућиште 16 на два конусна ваљкаста лежаја 19. Између лежајева постоји одстојна чаура 18 која обезбеђује правилно затезање лежајева. Погоњени зупчаник 14 је причвршћен за кућиште диференцијала 25. Исправан положај погонског зупчаника у односу на погонски зупчаник обезбеђује се помоћу прстена за подешавање 17.
Диференцијал је дизајниран да расподели обртни момент између погонских точкова аутомобила. Диференцијал омогућава погонским точковима да се ротирају различитим брзинама када се возило креће по кривинама и на неравним путевима.
Аутомобил користи конусни диференцијал са попречном осовином, симетричан. Равномерно распоређује обртни момент између погонских точкова аутомобила.
Кућиште 25 диференцијала је монтирано у лежајеве 11. Подешавање затезања лежајева, као и захватање зубаца погонског 22 и погонског 14 зупчаника главног зупчаника, врши се подешавањем навртки 10. Унутар кућишта диференцијала учвршћена је осовина 23 са два сателита 13. Сателити су у сталном захвату са зупчаницима осовинских вратила 15 који су спојени са назубљеним крајевима осовинских вратила 9. Сви диференцијални зупчаници су цилиндрични зупчаници.
Осовине су дизајниране да преносе обртни момент са диференцијала на погонске точкове возила.
Аутомобил користи полу-неоптерећене осовине. Они преносе обртни момент и опажају моменте савијања у вертикалној и хоризонталној равни.
Осовина 9 је направљена у облику чврстог вратила. Унутрашњи крај осовине има уторе, а спољни крај има прирубницу. Осовина је својим унутрашњим крајем повезана са зупчаником 15 који се налази у кућишту 25 диференцијала. Спољни крај осовине је уграђен у лежај 3, који се налази у прирубници 4 осовинске греде. Добош кочнице 2 и точак са гумом су причвршћени за прирубницу осовинског вратила. Полуосу од померања чува посебна плоча 27, која фиксира лежај 3, који је заједно са кочионим штитом 28 причвршћен за прирубницу 4 осовинске греде.