Педаль гальма – підвісного типу, закріплена на одній осі з педаллю зчеплення, обертається у двох пластмасових втулках, забезпечена поворотною пружиною. Над педаллю розташований вимикач стоп-сигналів; його контакти замикаються при натисканні педалі. Вільний хід педалі гальма має становити 3–5 мм (регулювання див. у розділі Зняття вакуумного підсилювача гальм та регулювання вільного ходу педалі гальма).
Для зниження зусилля на педалі гальма служить вакуумний підсилювач, що використовує розрідження у колекторі впускного працюючого двигуна. Він розташований між штовхачем педалі та головним гальмівним циліндром та кріпиться гайками до кронштейна на передньому щиті в моторному відсіку. Підсилювач - нерозбірний, при виході з ладу його замінюють (підсилювач - від ВАЗ-2108). Найпростіша перевірка: на автомобілі з непрацюючим двигуном кілька разів натискаємо на педаль гальма і, утримуючи натиснутою педаль, пускаємо двигун. При справному підсилювачі після пуску двигуна педаль має піти вперед. Пам'ятайте, що відмова в роботі або недостатня ефективність вакуумного підсилювача можуть бути викликані і негерметичністю шланга, що відбирає розрідження з колектора впускного.
Головний гальмівний циліндр кріпиться до корпусу вакуумного підсилювача на двох шпильках. На штуцери у верхній частині циліндра одягнені шланги, якими в циліндр подається рідина з гальмівного бачка. На бачку нанесені мітки максимального та мінімального рівнів рідини, а в кришці змонтовано сигнальний пристрій з поплавцем, що замикає контакти при зниженні рівня рідини. Гвинти у нижній частині циліндра обмежують переміщення поршнів. Гвинти ущільнені мідними чи алюмінієвими прокладками. У передній частині циліндра (по ходу автомобіля) вкручена заглушка, що слугує упором поворотної пружини і також ущільнена мідною або алюмінієвою прокладкою. У отвори з боків циліндра вкручені штуцери гальмівних трубок: у передні отвори – контура, що підводить рідину до передніх колес, у задні – до всіх колес.
Гальмівні механізми передніх коліс - дискові, з трипоршневою скобою. Верхній поршень наводиться від одного контуру (разом із поршнями робочих циліндрів задніх коліс), два нижніх – від іншого. Блок циліндрів закріплений у супорті на двох напрямних і зафіксований пружним фіксатором. Між блоком циліндрів та супортом розташовуються колодки: внутрішня спирається на поршні циліндрів, зовнішня – на приплив супорта. Супорт може переміщатися в напрямну колодок, підтискаючись до неї двома пружними важелями. Направляюча колодка жорстко прикріплена двома болтами до поворотного кулака. Від відвертання болти фіксуються краями захисного кожуха (їх відгинають на межі болтів після затягування).
Гальмівні диски – чавунні. Мінімальна товщина диска при зносі 9,5 мм, максимально допустиме биття (на найбільшому радіусі) - 0,15 мм. Мінімально допустима товщина накладок колодок передніх гальм – 1,5 мм.
Гальмівні механізми задніх коліс – барабанні, з двопоршневими колісними циліндрами та автоматичним регулюванням зазору між колодками та барабаном. Пристрій автоматичного регулювання зазору розташований у колісному циліндрі і являє собою два пружні сталеві розрізні кільця (по одному на кожен поршень), встановлених на поршнях із осьовим зазором 1,25–1,65 мм.
Пружність кільця підібрана таким чином, щоб воно не зміщувалося по дзеркалу циліндра від зусилля колодок стяжних пружин (а лише від зусилля поршнів). У міру зношування колодок поршні при гальмуванні переміщують кільця по циліндрах, підтримуючи постійний розрахунковий зазор між колодками і барабаном. У разі пошкодження дзеркала поршнів через механічні домішки в гальмівній рідині або корозії кільця і поршні можуть "закиснути" в циліндрі, втративши рухливість. У цьому випадку необхідно замінити циліндри та гальмівну рідину.
Гальмівні барабани – алюмінієві, із залитими чавунними кільцями (робоча поверхня). Номінальний внутрішній діаметр барабана – 250 мм. Допускається проточування барабанів при зносі. Найбільший допустимий діаметр (при зносі або після проточування) - 251 мм.
Регулятор тиску служить для зниження гальмівного зусилля на задній осі, що запобігає занесення автомобіля при гальмуванні. Він обмежує тиск у задніх гальмівних механізмах залежно від положення задньої частини кузова щодо дороги: при збільшенні навантаження на задню вісь, коли зчеплення задніх коліс з дорогою покращується, регулятор забезпечує більший тиск у колісних циліндрах і навпаки, зі зменшенням навантаження тиск падає. Регулятор кріпиться двома болтами до кронштейна у правій задній частині кузова і наводиться пружним важелем, прикріпленим через тягу до балки заднього моста. Зі збільшенням навантаження на задню вісь автомобіля пружний важіль також навантажується, передаючи зусилля на поршень регулятора. При натисканні на педаль гальма тиск рідини прагне висунути поршень назовні, чому перешкоджає зусилля з боку важеля. Коли система входить у рівновагу, клапан, розташований у регуляторі, ізолює задні гальмівні циліндри від головного гальмівного, не допускаючи подальшого зростання гальмівного зусилля на задній осі. За рахунок овальності отворів у кронштейні регулятор можна повертати, змінюючи його положення щодо важеля (див. Перевірка працездатності та регулювання приводу регулятора тиску задніх гальм). Для продовження терміну служби регулятора у захисний гумовий ковпачок закладають 5–6 г мастила ДТ-1 (або графітової), нею ж покривають вісь, через яку проходить важіль, і частина поршня, що виступає. Регулятор тиску розбирати не рекомендується, при виході з ладу його замінюють.
Привід гальмівної системи стоянки - механічний, тросовий, на задні колеса. Він складається з важеля, переднього троса з різьбовим наконечником (з втулкою та двома гайками), відтяжної пружини, заднього троса, його напрямної, двох важелів та двох розпірних планок – по одному (одній) на кожен гальмівний механізм. Привід регулюється переміщенням гайок на різьбовому наконечнику переднього троса (після регулювання гайки контряться). Повний хід важеля після регулювання повинен відповідати підйому на 4-5 зубців по сектору.