Sistemul de diagnosticare încorporat este instalat pe mașini, conceput pentru a controla starea tehnică a mașinii folosind un tester de motoare. Acest sistem include un senzor 17 (vezi fig. 123) w.m.t. pistonul primului cilindru al motorului și blocul 26 pentru diagnosticare, pe care sunt afișate următoarele puncte de control ale sistemului electric: «la care se adauga» borna bateriei «30» generator, corp (greutate) vehicul, bornele de joasă tensiune a bobinei de aprindere și T.M.T.
Folosind un senzor de înaltă tensiune montat și un tester de motor, sistemul de diagnosticare vă permite să determinați reducerea compresiei în cilindrii motorului, gradul de încărcare și starea bateriei, starea de sănătate a generatorului, demarorului și a sistemului de aprindere.