Riadenie automobilov VAZ-2104 a VAZ-2105 (VAZ-2105)

Otvoriť veľký obrázok na novej karte »

---

Vozidlo používa systém riadenia bezpečný pre úrazy s vloženým kardanovým hriadeľom.


Pri riadení sa rozlišuje mechanizmus riadenia a pohon riadenia. Mechanizmus riadenia prenáša silu z vodiča na pohon riadenia a pohon riadenia prenáša silu na riadené kolesá.

Mechanizmus riadenia pozostáva zo závitovkového prevodu, volantu 40, kompozitného hriadeľa riadenia a jeho montážnych častí. Šnekový prevod (prevodový pomer 16,4) sa nachádza v hliníkovej kľukovej skrini 34, ktorá je pripevnená k ľavému nosníku karosérie tromi skrutkami so samosvornými maticami. Dva otvory pre montážne skrutky kľukovej skrine sú oválneho tvaru, aby sa zabezpečila správna inštalácia kormidlového zariadenia. Pri tejto inštalácii by uhol medzi závitovkovým hriadeľom 58 a horizontálou nemal presiahnuť 32° a medzera medzi hriadeľom 58 a brzdovým pedálom by mala byť aspoň 5 mm.

V kľukovej skrini 34 je závitovka 56 namontovaná na dvoch radiálnych axiálnych ložiskách 57. Ložiská nemajú vnútorné krúžky. Ich úlohu plnia bežecké pásy vyrobené na koncoch červa. Vôľa v závitovkových ložiskách sa nastavuje pomocou tesnení 47 inštalovaných pod spodným krytom. Na výstupe z kľukovej skrine je závitovkový hriadeľ utesnený tesnením 59. Na drážkovanej časti závitovkového hriadeľa je vytvorená prstencová drážka pre spojovaciu skrutku vidlice kardanového kĺbu. Závitovka je v zábere s dvojhrebeňovým valčekom 50, ktorý sa otáča na osi 48 na dvojradovom guľôčkovom ložisku 49. Konce osi sú po zatlačení do otvoru v hriadeli 62 znitované pomocou elektrického ohrevu, t.j. toto spojenie je trvalé.

Pitmanov hriadeľ so svojou valcovou brúsenou časťou je inštalovaný v dvoch bronzových puzdrách 60 a je utesnený tesnením 61 na výstupe z kľukovej skrine Pitmanovo rameno 2 je namontované na kužeľových drážkach spodného pitmanovho hriadeľa v jednej špecifickej polohe, pričom dvojité drážkovanie na hriadeli je zarovnané s dvojitým vybraním v jamkovom otvore.

Zapojenie dvojice závitoviek sa vykonáva s 5,5 mm presadením osí valca a závitovky, čo umožňuje nastavenie bezmedzerového záberu valca so závitovkou pri ich opotrebovaní. To sa dosiahne axiálnym posunutím drieku dvojnožky pomocou nastavovacej skrutky 55. Hlava skrutky vstupuje do výrezu drieku dvojnožky spolu s doskou 52 v tvare T, čo zaisťuje požadované dosadnutie hlavy skrutky. Nastavovacia skrutka 55 je zaskrutkovaná do horného krytu 51, zaistená proti pootočeniu podložkou a dotiahnutá poistnou maticou. Po zaskrutkovaní nastavovacej skrutky do krytu sa hriadeľ dvojnožky spustí a vyberie sa medzera v zábere valčeka so šnekom.

[Článok je skopírovaný z webovej stránky: VazBook.ru]

Na zistenie presnosti nastavenia vôle v šnekových ložiskách a v zábere valčeka so šnekom sa používa dynamometer, ktorý meria moment odporu (trenia) proti otáčaniu. V tomto prípade sa najprv meria trecí moment závitovkového hriadeľa bez inštalácie pitmanovho hriadeľa. Mala by byť v rozmedzí 20-50 N cm (2-5 kgf cm). Požadovaná vzdialenosť sa nastavuje výberom hrúbky nastavovacích obložení 47 (trecí moment) v šnekových ložiskách. Potom, po inštalácii hriadeľa pitman a nastavení vôle v zábere, skontrolujte trecí moment závitovky, ktorý by sa mal rovnať 90-120 N cm (9-12 kgf cm) pri otáčaní hriadeľa závitovky o 30° doľava aj doprava zo strednej polohy a pri otáčaní plynule klesá na 70 N cm (7 kgf cm 30°) pri otáčaní.

Na hornom konci krytu 34 riadiaceho mechanizmu a na hriadeli 58 šneku sú vytvorené značky (ryhy) 35, keď je valec 50 vyrovnaný, je nastavený v strednej polohe a riadené kolesá zabezpečujú pohyb vozidla v priamom smere. V tejto polohe by mal byť lúč volantu vodorovný. To znamená, že závitovkový hriadeľ je správne spojený s vloženým hriadeľom.

Diely šnekového prevodu sú mazané olejom TAD-17i, ktorý sa leje cez otvor uzavretý zátkou 33, objem náplne 0,215 l.

Volant je vyrobený z plastu vystuženého oceľovým rámom. Náboj 28 volantu má dvojité drážky a horný hriadeľ má 24 drážky s jednou drážkou, čo zaisťuje, že koleso je spojené s hriadeľom iba v jednej polohe. Volant je pripevnený k hriadeľu 24 maticou, ktorá sa po utiahnutí v jednom bode prerazí. Na spodku náboja 28 je pripevnený plastový držiak 29 spodného kontaktného krúžku 27, po ktorom sa spínací kontakt posúva. Tento kontakt je pripojený pomocou vodičov k vinutiu relé spínača klaksónu.

Držiak 26 signálneho spínača je pripevnený k náboju volantu pomocou skrutiek. Je izolovaný od "masy". Spodný kontaktný krúžok 27 je pripojený k drôtom 30, ktorých hroty 25 sú namontované v spínači 32 zvukového signálu. Medzi spínačom 32 a lúčom sú nainštalované pružiny 31, keď je spínač 32 stlačený, konce drôtu 25 uzavrú spodný kontaktný krúžok, t.j. vinutie relé klaksónu, k zemi. Po uvoľnení spínača sa kontakty otvoria pôsobením pružín 31.

Kvôli bezpečnosti vodiča je hriadeľ volantu vyrobený z kompozitného materiálu. Skladá sa z horného 24 a stredného 36 hriadeľa s kardanovými kĺbmi. Horný hriadeľ sa otáča na dvoch ihlových ložiskách 22 s gumovými puzdrami. Ložiská sú zvalcované do rúrky 23 konzoly 43. Bližšie k spodnej podpere na hriadeli 24 je privarený krúžok s drážkou pre zariadenie proti krádeži.

Vložený hriadeľ má na svojich koncoch dva nerozoberateľné kardanové kĺby na ihlových ložiskách. Závesné vidlice sú namontované na hriadeli 58 závitovky a hornom hriadeli 24 a zaistené spojovacími skrutkami.

Držiak 43 je pripevnený k držiaku panelu karosérie pomocou štyroch skrutiek, pričom hlavy dvoch spodných skrutiek sú zaskrutkované do privarených matíc držiaka panelu a v momente maximálneho utiahnutia sú skrútené. Upevňovacie dosky 37 sú inštalované pod spodnými skrutkami, ktorých tuhosť je vypočítaná pre určité zaťaženie. Horné skrutky sú privarené a konzola 43 je k nim pripevnená maticami s tvarovanými a pružnými podložkami.

Keď vozidlo narazí na prekážku, zaťaženie montážnych skrutiek konzoly 43 sa zvýši a pod jeho vplyvom sa deformujú konce dosiek 37. V tomto prípade konzola 43 prekĺzne cez predné upevňovacie skrutky a otáča sa vzhľadom na horné upevňovacie skrutky, v dôsledku čoho sa volant pohybuje preč od oblasti hrudníka vodiča, čo znižuje pravdepodobnosť vážneho zranenia. Hriadeľ riadenia je zakrytý puzdrom 38, pozostávajúcim z hornej a spodnej časti, ktoré sú navzájom spojené skrutkami.

Prevodka riadenia obsahuje: rameno pitmana 2, stredné 8 a bočné tyče 1, páku kyvadla 9, otočné páky 15. Uvedené časti sú navzájom spojené guľovými kĺbmi. Dvojnožka je spojená so strednou a bočnou tyčou. Má doraz, ktorý obmedzuje uhol natočenia predných kolies.

Stredná tyč 8 je pevná a má na koncoch objímky na umiestnenie častí guľového kĺbu. Bočné tyče 1 kompozit. Každý z nich pozostáva z dvoch hrotov navzájom spojených závitovou nastavovacou spojkou 10. Spojka je na hrotoch prútov upevnená dvoma uťahovacími svorkami 16. Pri tomto prevedení bočných tyčí je možné meniť ich dĺžku, čo je potrebné pre nastavenie zbiehavosti riadených kolies. Vonkajšie konce bočných tyčí sú otočne spojené s riadiacimi ramenami 15, ktoré sú priskrutkované k otočným čapom riadenia. Vnútorný koniec tyče na pravej strane je otočne spojený s pákou kyvadla a koniec tyče na ľavej strane je spojený s dvojnožkou. Všetky guľové kĺby sú rovnakého typu.

Guľový kĺb ojnice pozostáva z oceľového čapu 5, ktorého guľová hlava spočíva na kužeľovej delenej vložke 6, vyrobenej z plastu s vysokými vlastnosťami proti zadieraniu. Kužeľová pružina 4, pritláčajúca vložku proti guľovej hlave kolíka 5, medzi nimi automaticky udržiava spojenie bez medzery. V spodnej časti hrdla hrotu je navinutá podložka 3, ktorá slúži ako podpera pružiny. Kužeľová časť čapu vstupuje do kužeľového otvoru otočného ramena (dvojnožka alebo kyvadlové rameno) a je zaistená korunovou maticou, zaistená závlačkou. Pri montáži sú guľové čapy naplnené mazivom SHRB-4 a utesnené: v spodnej časti opornou podložkou 3, v hornej časti zosilneným ochranným krytom 7. Dopĺňanie alebo výmena maziva počas prevádzky vozidla nie je potrebná. Ak sú ochranné kryty v dobrom stave a udržiavajú vnútro pántov čisté, životnosť pántov je neobmedzená. Ak je spoj v dobrom stave, koniec tyče by mal mať axiálny pohyb vzhľadom na kolík 1-1,5 mm a nemal by mať viditeľné hádzanie.

Držiak ramena kyvadla je pripevnený k vnútornej strane pravého bočného nosníka dvoma skrutkami a samosvornými maticami. Držiak je odliaty z hliníkovej zliatiny. V jeho priechodnej drážke sú dve plastové puzdrá 19, na ktorých sa otáča os 21 páky kyvadla. Podložky sú pritlačené na konce puzdier. Horná podložka je namontovaná na plochách nápravy a je stlačená korunovou maticou s krútiacim momentom, ktorý zabezpečuje otáčanie páky silou 10-20 N (1-2 kgf) aplikovanou na jej koniec. Spodná podložka je pritlačená k puzdru samosvornou maticou s krútiacim momentom 106 N·m (10 kgf·m). Rovnaká matica upevňuje páku kyvadla 9 k osi Gumové tesniace krúžky 20 sú inštalované medzi koncovými plochami podložiek a puzdrom konzoly kyvadla Pri montáži je dutina medzi puzdrami vyplnená mazivom Litol-24. Samotné puzdrá sú mazané rovnakým mazivom.

Ak je riadenie v dobrom prevádzkovom stave, voľná vôľa volantu by nemala presiahnuť 5° (18-20 mm na ráfiku kolesa), a sila potrebná na otáčanie kolesa pri otáčaní na hladkej doske nie je väčšia ako 250 N (25 kgf).